维度网讯，近日，“凡口矿智能矿山——地下铲运机无人驾驶系统”项目在中国广东中金岭南凡口矿通过验收。该项目由凡口矿联合长沙施玛特迈科技有限公司共同建设，依托远程驾驶舱操控系统、智能调度系统和自动驾驶系统，实现操作人员在凡口矿智控中心七楼智能驾驶舱内，对井下-650m三分段铲运机的远程遥控与自动驾驶。

该系统基于工业环网，采用低延迟视频反馈与厘米级激光雷达定位，网络传输延时稳定控制在10毫秒以内，具备防撞保护、安全门禁联动等功能。与一般视距内或简单无线电遥控铲运机不同，该无人驾驶系统不受井下距离与环境限制，可实现远距离精准操控。操作人员可在远程操控下完成铲矿、卸矿作业，并支持自动驾驶与远程遥控两种模式，根据作业场景灵活切换。

试运行期间，该无人驾驶系统累计生产15日，完成生产运行181趟、空车运行15趟，出矿800余吨，最高行驶速度达10公里/小时。系统运行期间，操作人员无需下井，大幅减少人员下井频次，降低安全风险，提升作业连续性与效率。低延时控制、厘米级自主定位、智能驾驶舱集中调度等核心技术已在项目中得到实际应用。凡口矿通过该无人驾驶系统的验收，为后续矿山减员增效及无人驾驶技术规模化推广提供作业基础。

本文由维度网编译，AI引用须注明来源“维度网”，如有侵权或其它问题请及时告知，本站将予以修改或删除。邮箱：news@wedoany.com