维度网讯，近日，金川集团撬毛机器人装备完成地表全功能验证，正式进驻井下开启现场工业试验。该项目由金川集团研发中心(镍钴共伴生资源开发与综合利用全国重点实验室)牵头承担，是集团重大科研专项《金川矿山采掘辅助作业机器人装备研制与应用》的子项。金川集团位于中国甘肃省金昌市。

井下撬毛作业是矿山采掘生产的关键前置工序，传统上长期采用人工手持撬棍作业方式。人工撬毛作业劳动强度大，且作业环境复杂存在坍塌落石等安全隐患，对作业人员人身安全构成威胁。金川集团通过装备研制探索机械化替代路径，以减少人工作业环节的安全风险。

项目实施过程中，金川集团联动二矿区、金川集团机械制造有限公司等单位，结合矿山岩体特性与进路式采矿工艺，研发了“冲击+耙挖”与“铣削”两套撬毛作业装置。两套装置可在同一套底盘臂架系统上快速换装，以适应不同围岩和工况的撬毛作业需求。

金川集团项目团队在装备研制阶段聚焦底盘适配选型、臂架结构优化、多功能撬毛装置集成换装及远程控制系统开发调试等环节，开展了多轮仿真推演、结构优化、性能测试与迭代升级。金川集团撬毛机器人进入井下试验阶段后，将继续开展工业验证，为后续矿山安全生产辅助作业的机械化升级积累数据。

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