维度网讯，中国宇树科技(Unitree Robotics)通过全球电商平台AliExpress开始销售其R1人形机器人，以6800至8150美元的价格面向美国、加拿大、日本、阿联酋和新加坡等市场。

这款机器人并非面向普通消费者的即用型家用助手。宇树科技将其定位为开发、交互和研究平台，官方起售价为4900美元（不含税和运费），标准版在制造商网站上的售价为5900美元。R1公开销售之际，特斯拉仍在开发Optimus人形机器人项目，该产品尚未向公众常规销售。

R1被设计为一款紧凑型人形机器人。宇树科技公布的数据显示，其身高1.23米，Air版重约27公斤，其他配置约29公斤。入门版具有20至26个自由度，面向教育用途的版本可达40个自由度。机器人能够在受控环境中行走、保持平衡并执行预设身体动作。官方页面显示，R1具备语音、视觉、连接性和关节控制功能，并可集成开发者工具，主要用于软件测试、人工智能研究和运动控制实验。基础版模型缺乏高灵巧度的关节手，无法广泛操作多种物体。

价格是R1与其它在研人形机器人的区别因素之一。国际售价低于许多先进机器人系统，降低了大学、小型研究团队和企业的入门门槛。然而，人形机器人仍依赖编程、传感器和适当环境才能安全运行，在复杂任务中自主能力有限。宇树科技保留了不同版本，Air版为最实惠配置，标准版提供更多关节，面向教学和研究的R1 EDU版本需商业联系。

与特斯拉的比较变得普遍。在此前的公开讲话中，埃隆·马斯克将人形机器人视为特斯拉业务可能超越电动汽车的扩展，但大规模生产尚未确认为面向消费者的商业产品。在特斯拉持续开发Optimus之际，中国企业正在双足机器人制造和分销方面取得进展。

2026年3月，路透社报道宇树科技已向上海证券交易所提交上市申请，计划募集42亿元人民币。招股说明书显示，2025年营业收入增长335%，净利润增长674%。人形机器人占宇树科技主营收入的比例从2024年的27.6%上升到2025年1月至9月的51.5%。宇树科技在招股说明书中称，2025年交付了超过5500台人形机器人，相当于全球人形机器人市场的32.4%。这些机器人主要交付给大学、实验室和企业，用于公司接待、导览、巡检和特定工业应用。《南华早报》援引Omdia数据指出，2025年宇树科技在出货量上超过了特斯拉、Figure AI和Agility Robotics等美国公司。该报同时提醒，宇树科技未对具体数字发表评论，直接比较处于不同商业阶段的制造商需谨慎。Counterpoint Research数据显示，2025年全球1.6万台人形机器人安装量中，中国占比超过80%。广泛商业应用仍面临障碍，因为许多演示在受控环境中进行，不会自动转化为大规模生产力。

R1在AliExpress上的销售应被理解为供应增加的一个信号。该设备让研究人员、程序员和爱好者更接近此前集中在封闭项目中的技术，但仍需要知识、基础设施和监督测试。当双足机器人可以在全球市场平台上购买时，更多群体有条件测试算法、研究运动、评估人机交互并开发新应用。这类人形机器人的普及将以其在学校、实验室和企业中产生有用应用的能力来衡量，关键在于缩小技术演示与实用之间的距离。

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