维度网讯，6月3日，戴盟机器人联合银河通用机器人在ICRA期间正式发布RobOmni，这是一项面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准。RobOmni聚焦接触丰富操作场景，围绕插销入孔、工件装配、螺钉紧固等精细任务，提供标准化测试任务集。

RobOmni的发布，切中了具身智能从“看得见、听得懂”走向“摸得准、操作稳”的关键短板。当前机器人模型在视觉识别、语言理解、路径规划和基础抓取方面进展较快，但真正进入工业装配、实验室操作、零售补货、医疗辅助和家庭服务场景时，许多任务并不只是识别物体并移动位置，而是要在接触、受力、摩擦、间隙、姿态和材料反馈之间持续调整动作。插销入孔、工件装配、螺钉紧固这类任务看似细小，却要求机器人在微小误差下感知接触状态，并根据触觉反馈修正操作路径。RobOmni把触觉信息纳入全模态评测框架，有助于让不同机器人本体、夹爪、灵巧手和操作模型在同一套任务协议下进行对比，从而减少只看视觉或单一成功率指标带来的评测偏差。

RobOmni目前已完成对DM-TacClaw触觉夹爪的1∶1数字孪生，后续将拓展至五指灵巧手构型。这一进展意味着评测体系不只服务于单一夹爪，而是准备向更复杂、更接近真实操作需求的机器人手部形态延伸。

对机器人产业而言，标准化评测基准具有基础设施意义。具身智能企业正在同时推进大模型、运动控制、末端执行器、数据采集、仿真训练和真机验证，但如果缺少可复现、可比较、可扩展的评测入口，算法能力和硬件能力很难形成统一判断。RobOmni将触觉夹爪数字孪生、接触丰富任务集和后续灵巧手扩展连接起来，能够为触觉传感器、机器人操作模型、强化学习策略和仿真到现实迁移提供更明确的测试环境。戴盟机器人本身聚焦高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手及视觉、触觉、语言操作模型，银河通用机器人则面向通用具身智能本体和场景落地，两家公司联合发布RobOmni，反映出触觉操作能力正在从单点硬件创新进入系统化评测和工程验证阶段。

后续变量集中在RobOmni开放范围、任务集扩充速度、五指灵巧手适配进度、真机验证入口以及行业开发者参与情况。随着机器人应用从展示型抓取走向高精度装配、柔性制造和真实服务场景，触觉评测基准将成为判断机器人能否稳定完成复杂物理任务的重要工具。RobOmni若能形成持续迭代的开放评测体系，将有助于加快触觉操作模型、末端执行器和具身智能应用之间的协同验证。

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