维度网讯， 2026年以来，中国国内人形机器人市场迎来历史性价格拐点，有量产机型价格已跌破万元。中国初创企业松延动力(Songyan Dynamics)发布的“Bumi(小布米)”定价9998元人民币，是业内首款万元级消费机器人，面向家庭的教育与

陪伴等场景。作为行业领先企业，宇树科技(Unitree)的人形机器人入门价格也持续下降，其双臂人形机器人R1系列起售价为2.69万元。此次价格下探标志着人形机器人正加速从科研与工业应用向消费级市场普及。

松延动力发布的“Bumi(小布米)”身高约94厘米，体重约12千克，自由度不小于21个。截至2026年6月4日，该款机器人在电商平台补贴后售价已低至9418.1元。该公司创始人兼董事长姜哲源对此解释，价格下探得益于多个因素：大量使用兼顾轻量化与低成本的复合材料;产品本身重量轻降低了材料成本;控制器及电机系统等核心部件坚持自研，大幅减少对外部供应商的依赖;有效控制产品毛利率，避免利润虚高。姜哲源表示，价格持续下调有助于人形机器人普及，未来行业整体价格将“收敛到合理利润率、合理价格水准”。

宇树科技也进一步拉低了人形机器人的入门门槛。该公司今年4月底发布的双臂人形机器人R1系列，起售价为2.69万元。作为对比，宇树的旗舰机型H2售价约30万元，中端机型G1基础版售价8.5万元起。据宇树招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元下降至2024年的26.07万元，2025年前三季度进一步下探至16.76万元，一年多累计降价超过40万元。随着国内供应链不断成熟，人形机器人的国产化率也在加速提升。报告指出，减速器、伺服系统和控制器三大核心部件合计占总成本的70%以上，截至2026年5月，这些零部件的国产化率已升至75%至90%。

在整机市场快速下沉的同时，租赁与二手市场也出现了连锁反应。2025年年初，宇树机器人登上春晚舞台后一度点燃租赁市场，日租金曾创下3万元的高点，但到年底均价已降至3000元左右，降至原价的十分之一。此外，部分早前需要近百万元排队预购的工程样机，如今在二手市场上以“5万元一车”的价格打包清仓，工业与消费级机器人的资产价值正经历重构。

业内普遍认为，目前价格大幅下降的消费级人形机器人在续航、负重和复杂环境下的自主作业能力方面仍存在短板，产品实用价值尚待持续挖掘。2026年被普遍视为中国人形机器人量产“规模化”元年，供应链国产化率已升至90%。随着本土供应链持续完善和规模化量产效应的释放，人形机器人正沿着当年智能手机和汽车产业" target="_blank">新能源汽车的发展轨迹加速普及。对于企业而言，在降本的同时率先在垂直场景中跑通商业逻辑，将成为长期竞争的关键。

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