维度网讯，英国机器人初创公司Kirisense获得亨利·罗伊斯研究所（Henry Royce Institute）资助，用于开发先进触觉传感技术，以使机器人获得更接近人类的触觉能力。该项目由亨利·罗伊斯研究所工业合作计划支持，并与谢菲尔德大学（University of Sheffield）合作推进，重点开发能够实时检测剪切力和滑动的机器人指尖。

这笔资助到位之际，机器人行业正将关注重点从感知转向操作。尽管人工智能和机器视觉的进步显著提升了机器人的视觉和理解能力，但可靠操作物体仍是行业最大挑战之一。机器人或许能识别物体并确定位置，但要成功抓取和操作而不掉落、压碎或损坏，需要摄像头无法单独提供的信息。Kirisense表示，其技术旨在解决这一问题，帮助机器人不仅理解何时接触物体，还能感知物体在抓取中的移动状态。

该资助项目名为“剪切感应指尖原型演示器的开发（The Development of a Shear-Sensing Fingertip Prototype Demonstrator）”，计划于2026年7月启动。Kirisense创始人兼首席执行官Kangsheng Bretherton-Liu表示，人工智能已极大改善机器人对世界的认知，公司的重点在于机器人实际与世界互动时的情况。在接触点检测力、运动和滑动，使机器能够随条件变化即时响应。该公司认为触觉传感将成为下一代机器人技术的关键赋能技术，尤其在系统从结构化工厂环境扩展到物流、医疗保健和日常人类环境时。

与许多依赖摄像头和图像处理的触觉传感系统不同，Kirisense正开发紧凑的光学传感平台，旨在通过更简单的硬件架构实现高速力和滑动检测。潜在应用包括食品加工、物流、制造、医疗保健和人形机器人。Kirisense主席Tim Harper指出，机器人行业花了多年解决感知问题，下一个挑战是操作。机器人可能确切知道物体是什么及位置，更难的挑战是在条件不可预测时可靠处理物体。该公司相信触觉传感将成为机器人技术的基础技术，就像机器视觉成为上一代自动化技术的基础一样。亨利·罗伊斯研究所将该项目描述为具有战略重要性的项目，具有强大商业潜力，并为工业和学术合作伙伴带来利益。该研究所是英国先进材料研究和创新的国家组织，支持多个领域新兴技术的开发和商业化。

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