维度网讯，一家加拿大制造商采用由发那科（Fanuc）系统集成商 Dvolu 开发的机器人工作单元，实现了座椅座垫衬里的自动化软包工艺。该系统基于发那科 M-710iC 工业机器人，可执行传统上依赖人工的织物拉伸、钉合、修剪和码垛任务。

据 Dvolu 介绍，该系统通过机器视觉识别托盘上座垫的位置和方向，机器人随即完成拾取、定位、拉伸、钉合动作，并集成了激光修剪单元将成品组件码垛。整个流程无需手动调整即可适应零件变化。

该项目主要目标是缓解家具制造商面临的劳动力短缺问题，特别是重复性、大批量的手工装配岗位。Dvolu 表示，该单元通过自动化行业内最难招聘和留住工人的岗位之一，提供了切实的劳动力缓解。

Dvolu 方面指出，软包工艺自动化难度较高，织物行为、零件变化和节拍时间限制是主要挑战。M-710iC 机器人凭借其性能满足了这些要求。该系列机器人定位为中负载机型，可处理 12 kg 至 70 kg 的负载，采用细手腕设计，轴速高，臂展可达 3.1 米。

软包工艺因织物易拉伸、起皱且行为不可预测，长期被视为自动化难点。此次部署表明，机器人技术、机器视觉与自动化处理的结合正逐步扩展至传统上依赖人工的复杂制造环节。

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