维度网讯，6月3日，中核华兴公司在南京滨江智能建造研发基地正式发布并投用其“智慧核电站建造安全监控机器人”一体化系统。该系统由“核电站建造安全巡检固定哨”固定监控设备和“核电站建造安全巡检机器狗”移动巡检设备组成，推动核电站建造安全管理从人工监控向“固定哨+移动巡检”协同管控转型升级。

与以往单一设备监控模式不同，固定设备监控高风险区域，移动机器狗则穿行复杂工况、覆盖“盲区死角”，两者互补，实现全天候无死角监控。

“核电站建造安全巡检固定哨”是一款便携式固定智能设备，重约7公斤，可快速部署在动火作业区、易燃品仓库等关键作业区域。该设备提供高清视频、红外热成像及多种气体传感器，实现对动火作业、火灾隐患、危险气体泄漏以及环境温湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度的全天候连续监测。同时支持作业人员人脸识别、安全防护用品（PPE）检测以及跌倒、玩手机等异常行为识别，所有算法均在本地边缘端运行，无需依赖后端服务器。

“核电站建造安全巡检机器狗”是一款针对管道廊道、多层建筑、密闭空间等人员难以进入的复杂危险区域而研发的全功能智能巡检机器人。搭载激光雷达和机器视觉传感器，支持复杂室内外空间的高精度三维建图，可实现厘米级自主导航和即时、计划、周期性巡检任务的自动执行。

与固定设备不同，机器狗可主动巡查并动态发现潜在隐患——利用双光谱热成像云台监测电焊机、气瓶、作业面等异常温升，提前预警焊渣飞溅、高温堆积物引发的火灾风险；同时通过高清摄像头识别人员违章行为。所有边缘端设备通过“安全驾驶舱”系统集中管控，根据告警信息自动生成隐患整改记录，形成闭环管理。

这两项成果是中核华兴程小华创新工作室多年来在核电站智能建造领域深耕研发的又一创新成果。该工作室在机器人自动化焊接、金属部件全自动加工、复杂现场安装条件下的自动化施工以及数字化管控等领域，取得了13项业内首创的人工智能+技术成果。近日发布的“固定哨+机器狗”一体化系统，进一步将计算机视觉、边缘计算和机器人技术融合到安全管控体系中，显著提升了对动火作业、火灾隐患、危险气体泄漏等风险的识别准确性，大幅减少人工巡检工作量，提高本质安全水平。

目前，该系统已在中核华兴南京滨江基地和“白龙”核电站完成测试验证。后续将结合无人机设备，构建三维立体化核电站智慧安全监控网络，持续推动核电站建造安全管理的数字化、智能化转型。

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