中国云深处人形机器人DR02升级 应用于电力场景精细操作
2026-06-10 13:38
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维度网讯,中国云深处科技宣布其人形机器人DR02完成升级,现已能背负灭火器在户外快速移动,并进入变电站进行精细操作。此次升级跳出了单点性能比拼,打通了从户外移动到精细作业的完整能力闭环。
作为行业级全天候人形机器人,DR02具备IP66级整机防水防尘能力,可适应户外淋雨、潮湿、粉尘等复杂环境,能够无缝衔接干燥工厂、户外雨天、低温冷库与高温车间等场景,实现全天候、全时域、全场景连续作业。该机器人集运动性能、强智能感知、高算力单元与模块化设计于一身,可为安防巡逻、工厂作业等行业场景提供智能化解决方案。
在户外运动表现方面,DR02可在斜坡上背负两个灭火器快速奔跑,模拟户外应急救援或消防处置场景。在起伏路段,它依靠动态运动控制算法自主规划每一步落脚点,下坡越坎动作连贯;面对接近自身身高一半的障碍物时,能灵活调整身体重心与步幅;在松软不平的坡面上,通过关节与腰部的实时微调抵消地势起伏扰动,保持稳定前行。
除运动能力升级外,DR02已进入变电站作业测试阶段。变电站内设备密集、通道狭窄,对机器人通行能力要求极高。DR02凭借灵活步态在窄道中穿梭自如,并能轻松跨越障碍。它单臂具备7个自由度,末端搭配6自由度灵巧手,结合视觉处理模型与精确力控操作技术,可快速识别并定位开关位置,完成精准力控的断电与上电操作,还可使用电流钳工具准确卡入接地线缆,稳定读取数值。整个操作过程动作流畅、规范,高度还原人工作业流程,可适配变电站日常巡检、电气设备操作、线路安全检测等标准化电力运维场景,有效承接电力行业中重复性强、风险系数高、劳动强度大的基础运维工作。
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