维度网讯，全球机器人产业正驶入前所未有的快车道。从工业机器人高精度作业的稳定需求，到机器狗在巡检勘探领域逐渐铺开，再到人形机器人在2025年正式迈入量产元年，作为机器人的“骨骼”——关节、壳体、底座等金属部件，轻量化和精密度的演进需求，正倒逼着整个有色铸造行业进行技术升级。

轻量化：机器人产业的大势所趋

回顾机器人发展历程，早期的工业机械臂功能虽强大，但重量和体积尤为庞大，对材料铸造的综合性能要求不高。随着制造业进入精益生产时代，以安川、发那科为代表的日系工业机器人率先开始优化结构，对关节壳体和底座进行轻量化改进。

对于人形机器人而言，轻量化更是大势所趋。中金公司研报称，以特斯拉和波士顿动力为代表，越来越多的人形机器人厂商在产品迭代时加码轻量化。轻量化能够为机器人带来诸多好处：提升续航能力、降低运动惯性、优化性能表现、提升安全性等。与汽车轻量化类似，机器人轻量化主要分材料优化、结构优化、工艺优化三类。材料优化主要包括铝合金、镁合金等材料的应用，而结构优化及工艺优化主要侧重于结构的设计及加工工艺的优化。

材料应用拓展：铝占主导，镁加速落地

铸造在人形机器人领域市场正进入快速增长期，其中精密铝压铸目前在市场中占据主导地位，而轻质镁合金铸件正被迅速采用。铸件主要应用于骨架、关节、手足结构、机身、臂体、散热系统、驱动系统、底座、支架等关键部位。

立中集团为伟景智能的人形机器人提供高性能铝合金材料、镁合金材料及轻量化零部件制造解决方案。双方计划联合组建“机器人制造轻量化材料与零部件研发实验室”，聚焦新材料研发、自动化生产与制造工艺创新，实现技术共享与资源互补，推动深度产业协同发展。

2024年底，宝武镁业与埃斯顿发布镁合金机器人新品“ER4-550-MI”，镁合金版本较铝合金版本减重11%。该款机器人不仅提升了5%的节拍速度，还因其材料特性，在减震、电磁屏蔽和散热方面表现卓越，从而增强了稳定性。此外，能耗降低了10%，显著提高了运行效率。

2025年底，辰致轻量化向四川天链机器人成功交付首批T1pro 型号人形机器人镁合金电池盒样件，采用镁合金较传统方案减重15%以上，同时创新表面处理工艺使耐盐雾测试达到48小时，解决了镁合金防腐的应用难题。

“镁代铝”在机器人领域正从技术验证走向应用落地，为机器人轻量化发展注入新动力。

工艺方向探索：一体化压铸与半固态成型

将多个零件整合为一个整体铸件，是简化装配、减轻重量的一个可行思路。

2026年5月，众擎T800全尺寸人形机器人首批产品顺利下线，正式迈入万台级规模化量产交付新阶段。机身壳体采用航空级高强度镁铝合金一体压铸工艺打造，在轻量化属性与机身结构强度上实现平衡，官方称其耐用性达行业领先水平。

力劲集团与沈阳铸造研究所、深圳赛博格机器人等合作伙伴启动了镁合金人形机器人联合研发项目，围绕“材料—结构—工艺”一体化路径展开攻关。

其他铸造装备领军企业与知名铸件厂商纷纷锚定半固态赛道，联手布局机器人半固态铸件研发和生产：

宜安科技引进华南地区首台大吨位镁合金半固态触变成型设备——JSW3000T半固态触变成型设备，为国际头部客户提供汽车零部件、消费电子、通讯、医疗设备、AI机器人等轻量化解决方案。

渝江压铸与伊之密签署镁合金半固态成型工艺战略合作协议，启动多套大型伊之密镁合金半固态注射成型设备的落地部署，为新能源汽车、3C电子、人形机器人、低空飞行器等产业提供高性能轻量化解决方案。

得鑫科技与海天智胜金属签署战略合作协议，多批次复购HMG系列镁合金注射成型设备，设备吨位覆盖500T-3200T，精准匹配新能源汽车、机器人、3C电子、通讯等领域精密镁合金零件生产需求。

模具革新：为机器人部件定制化提供支撑

工业机器人的高精度运转需求和人形机器人关节的多样复杂化，使铸造厂商对模具的设计精度和耐用度要求大幅提升。

顺达模具依托高压铸造工艺，为现代农业机器人某项目制造而成的高镁合金零部件，相较传统材料实现减重30%，且机械性能大幅跃升，可精准匹配人形机器人、新能源汽车等新兴市场。

鑫林模具成立镁、铝合金与半固态模具及其产品研发中试中心，配备融合“压铸+半固态镁合金TPI”技术的3000T、1250T大型压铸机，可高效完成高精度半固态镁合金、高压镁合金、铝合金压铸模具及压铸件试制，适配新能源汽车、人形机器人、电动自行车、低空飞行器等核心零部件研发需求。

亚洲最大压铸有色铸造展，为机器人产业提供关键金属部件全栈方案

第二十届上海国际压铸暨有色铸造展(CHINA DIECASTING & CHINA NONFERROUS)即将于2026年7月15–17日上海新国际博览中心(N1–N5馆)举办。作为亚洲最大压铸有色铸造展，本届展会以“双擎驱动，铝镁轻未来”为主题，预计展示规模达52,000平方米，吸引600+参展商及28,000+专业观众，覆盖整车厂、机器人制造商、Tier 1供应商、铸造企业及装备、材料供应商等应用端及供应链核心环节。

展会围绕镁铝合金压铸及半固态成形等主流工艺，系统构建展示矩阵，集中呈现从材料研发(如立中集团等)、装备制造(如力劲、JSW、伊之密、海天、伯乐等)、模具制造(如顺达、鑫林、宇达模具等)到铸件成形(如宜安、辰致轻量化、宝物镁业、得鑫、明鑫电器、大碶鸿翔等)以及周边配套设备、后处理、检测、环保等机器人关键金属铸件全产业链解决方案。

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