维度网讯，美国麻省理工学院（Massachusetts Institute of Technology，MIT）研究人员近日开发出一款超声波腕带，用于收集人类手部运动数据，以期帮助人形机器人掌握抓取、操作物体等灵巧任务。

尽管人工智能在计算机任务处理上表现出色，但在物理世界中执行如抓取杯子等需要精细操作的任务时，人形机器人仍面临挑战。该腕带为解决这一问题提供了新途径。它通过高频声波“看穿”佩戴者皮肤，捕捉皮下肌肉、肌腱和韧带运动，随后将图像传输至计算机，由AI算法解码为具体手势。

MIT机械工程教授赵宣和（Xuanhe Zhao）解释称，这项技术可用于收集家务劳动数据，训练机器人以灵巧的手部动作完成家务。此外，该技术还有望应用于外科手术等其他需要精细手部动作的领域。

该腕带生成的图像经过AI算法处理，可解析出工程学上所称的“自由度”，即关节弯曲或旋转的具体方式。人类手部共有22个自由度，在早期系统中，即使追踪其中一小部分运动也颇具挑战。

在一项与八名志愿者进行的实验室演示中，该腕带展示了在120毫秒内精确镜像手势的能力，识别范围覆盖美国手语（American Sign Language）中的全部26个字母。同时，该腕带支持无线操作，意味着控制者与接收机器人无须处于同一空间。

除远程控制外，研究团队还计划利用该腕带构建人类运动的大型数据集，以期使人形机器人最终能无需人类指导，自主学习灵巧操作任务。

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