维度网讯，RLWRLD与英伟达（NVIDIA）宣布合作，共同为人形机器人AI开发下一代行业标准。此次合作聚焦三大支柱：DexBench——评估灵巧性能的通用基准；灵巧操作训练的数据标准；以及与开放的NVIDIA Isaac Lab和Isaac Lab-Arena框架的深度集成。

灵巧操作被视为人形AI发展的关键前沿，它使机器人能够完成精密装配、分拣和包装等精细化任务。然而，该行业目前缺乏一个通用框架来客观衡量和比较人形机器人的灵巧性能，也缺少用于大规模训练灵巧操作模型的共享数据标准，这些空白阻碍了技术开发与商业部署的进度。

RLWRLD开发的DexBench基准将被集成到NVIDIA Isaac Lab-Arena环境中，构建一个可在仿真和真实条件下验证灵巧性能的框架。该基准直接基于工业环境中的灵巧操作任务开发，定义了五个核心评估领域：抓取多样性、空间精度、时间精度、接触精度和情境感知，涵盖18项关键原子任务。基于装配、分拣和包装等实际工业任务的标准化评估指标将作为开放行业规范提出，为机器人制造商、研究人员和企业提供共同的衡量标准，以及从基准性能到商业部署的清晰路径。

RLWRLD将与英伟达（NVIDIA）合作定义灵巧操作训练的数据格式，确保与NVIDIA Isaac Lab管线的兼容性。该标准旨在成为全球机器人制造商和研究机构的通用数据接口。

RLWRLD的人形灵巧操作基础模型RLDX-1已在8个已建立的仿真基准中展现出最先进的性能，这些基准包括RoboCasa Kitchen、RoboCasa GR-1 Tabletop和LIBERO-Plus，其表现超越了NVIDIA GR00T N1.6和Physical Intelligence π₀.₅等前沿模型。这些结果验证了RLWRLD的架构方法，而DexBench则致力于下一步：标准化行业衡量灵巧性能的方式，并捕捉现有基准未设计纳入的维度。

RLWRLD通过名为“Dexterity Night”的RLDX-1发布会系列活动持续扩大其全球影响力。在上个月于旧金山举行的首次活动中，英伟达（NVIDIA）机器人生态系统和边缘AI产品负责人Amit Goel登台，称RLWRLD是“我们在NVIDIA构建的物理AI生态系统中的核心合作伙伴之一”，该言论引发了全球机器人社区的强烈关注。继日本的活动后，该公司计划于6月10日在首尔举办Dexterity Night活动。

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