维度网讯，中国思岚科技（SLAMTEC）正式发布面向具身智能、轮式人形机器人等新形态的新一代机器人移动底盘Poseidon。该平台旨在为复杂环境下的机器人提供灵活、稳定且安全的移动能力，回应机器人产业从“能够移动”迈向“高效移动”的趋势。

思岚科技过去十余年持续围绕机器人自主移动进行技术积累，其Zeus系列产品（从Apollo、Athena，到Hermes、Phoebus）即为开发者提供了感知、定位导航及移动能力支持。Poseidon是思岚对移动能力的最新解答，设计初衷是为开发者提供更灵活、更稳定、更开放、更易落地的移动平台，帮助合作伙伴将更多资源投入到核心业务创新，而非重复建设底层移动能力。

Poseidon采用四轮独立转向架构，支持原地旋转、横向移动、斜向行驶和全向运动等多种运动模式，可提升机器人在电梯、走廊、货架通道等有限空间内的机动性与通过能力。在运动控制方面，该平台搭载高性能运动控制系统，可实现精准轨迹跟踪、平稳加减速控制、高一致性运动表现以及全向姿态稳定能力。

感知能力方面，Poseidon依托思岚在激光雷达与机器人感知领域的积累，构建了完整的环境感知体系，实现多方向环境探测、动态障碍识别、实时安全避障及全场景运行保护。该平台标配前后双激光雷达（可选配3D多线雷达）、双深度视觉传感器以及8路超声波传感器（前/后/左/右各2个），构建360度无死角感知体系。结合思岚自研SLAM算法，可稳定识别动静态障碍物，并能通过选配摄像头识别低矮障碍物与悬崖落差。

为适配轮式人形机器人等高负载、高重心应用需求，Poseidon在保证运动灵活性的同时，对承载能力、稳定性和运动控制性能进行了专项优化。该平台采用开放式模块化架构设计，支持标准化接口、灵活扩展能力及主流开发环境适配。思岚提供全功能软件栈，涵盖SLAM建图、路径规划、智能避障及多机调度，原生支持ROS/ROS2，配套成熟SDK，本体开发周期可缩短至1个月。此外，思岚拥有成熟稳定的供应链体系，与行业头部零部件企业建立战略合作，提供从产品定制、认证测试到代工生产的全流程服务，助力客户从样机验证走向规模化商用落地。

Poseidon可广泛应用于轮式人形机器人、服务机器人、工业巡检机器人、物流搬运机器人及科研教育平台等场景，帮助开发者快速完成从样机验证到场景落地的全过程。

思岚科技（SLAMTEC）是一家专注于机器人感知与移动能力的高科技企业，产品覆盖激光雷达、空间感知、自主导航、机器人底盘及相关解决方案。公司作为国家级专精特新“小巨人”企业，长期服务全球机器人开发者与行业客户，致力于推动机器人技术走向产业化应用。

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