维度网讯,德国巴登-符腾堡州多家科研机构合作开发的“U-Shift II”项目近日推出新一代无人驾驶车辆概念,该平台可根据任务需求快速自动更换车厢,实现一车多用。2026年6月18日,在卡尔斯鲁厄理工学院(KIT),研究人员向州经济部长展示了这一概念的最新版本。项目延续了此前U-Shift项目的基本原理,行驶平台可自主连接或脱离不同功能的“胶囊”式上车体,从而在同一辆车实现早间载客、午间送货、晚间作为移动服务站等用途。

参与U-Shift II的机构包括KIT、德国航空航天中心(DLR)、乌尔姆大学(Universität Ulm)和斯图加特汽车工程与车辆发动机研究所(FKFS)。项目由DLR负责管理和协调,巴登-符腾堡州经济、手工业和旅游部(Ministerium für Wirtschaft, Handwerk und Tourismus Baden-Württemberg)提供了1000万欧元资助,其中约170万欧元分配给KIT。项目合作方列举了多种应用场景,涵盖公共交通按需服务、快递、移动医疗乃至临时住宿等。车辆与功能分离的概念最初由DLR车辆概念研究所(Institut für Fahrzeugkonzepte)提出,并在DLR的多个项目中持续迭代。
KIT数字化与可持续性副总裁Kora Kristof教授表示,不再为单一用途制造车辆,这种能灵活适应不同任务的车辆可节省资源,是可持续交通的组成部分。DLR能源与交通部门主任Meike Jipp教授则指出,U-Shift II项目取得了许多新见解,有助于推动模块化、自动化车辆概念及相关技术发展,为这些交通理念的实践和上路推广奠定基础。



这一交通解决方案的核心是一个平坦的驾驶板(Driveboard),其技术部件包括四个轮毂电机驱动的电驱动系统、电池、转向系统,以及控制、监控和能源供应核心功能,由FKFS开发。驾驶板可自主行驶至当前任务所需的胶囊下方,将其抬起并锁定,全程无需人为干预。KIT车辆系统技术研究所(FAST)的Michael Frey博士解释,这类似于交换箱原理,技术保持不变,只更换上车体。FAST研发的集成升降装置底盘,可在无额外基础设施的情况下自主拾取和放置胶囊,只需胶囊和车辆的停放位即可完成。
车辆通过数字方式与胶囊连接。KIT信息技术研究所(ITIV)所长Eric Sax教授指出,灵活的技术架构使车辆能根据用途改变功能。该研究所开发的电子和软件“控制中心”负责连接并控制各类车辆功能和胶囊技术,功能与传感器会依据不同车厢(如运送人员或投递货物)自动调整。新软件可通过无线方式上传,类似智能手机更新。车辆通过摄像头、雷达和激光等传感器识别周围环境。传感器概念、数据处理及行驶运动规划系统(在对接时必须格外精确)由乌尔姆大学开发,结合FKFS开发的行驶运动执行系统,可实现厘米级精确移库和对接。DLR开发的锁定系统则确保胶囊在行驶过程中被牢固固定。
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