维度网讯，中国机器人初创公司 MindOn 成功展示了其人工智能系统 Mind-0，该系统能在单一物流任务中同时控制多种类型的机器人。在演示中，人形机器人和固定机械臂使用统一的 AI 模型进行协作，这标志着该公司在实现不依赖于特定硬件的机器人智能方面取得进展。

MindOn 的核心创新在于其训练数据来源。该公司并未通过手动控制机器人来收集数据，而是利用人体动作捕捉数据训练模型。这种以人为中心的训练方法，据信能更好地保留人类自然的问题解决能力。为实现人类动作到机器人动作的转换，MindOn 开发了一套跨形态数据管道，可将人体动作转化为不同机器人系统可用的表示形式，并由一个在大型动作捕捉数据集上训练的全身动作模型支持，使机器人能够平衡、协调并依自身物理限制执行任务。

为应对机器人领域中常见的“模拟到现实”挑战，该团队引入了现实世界执行补偿模型。该系统利用少量现实世界部署数据，修正模拟与物理硬件之间的性能差异。MindOn 声称，该技术在 Unitree G1 人形平台上实现了亚厘米级的操作精度。此外，其系统还包含一个分层推理模块，通过持续监控底层控制器反馈并实时调整指令时序，来补偿机械执行延迟，确保规划与执行同步。

该公司近期使用由 Unitree G1 人形机器人和固定双臂机械臂组成的混合编队进行了物流演示。机器人协作完成了取货、运输、包装和封箱的完整工作流程。尽管物理配置不同，所有机器人都基于同一 AI 模型运行，证明 Mind-0 具备成为多机器人平台通用解决方案的潜力。

MindOne Robotics 于 2025 年在深圳成立，其技术定位为依赖远程操作的传统方案的可扩展替代。该公司计划扩展以人为中心的数据集，并将应用范围扩展至移动双臂系统等多种机器人形态。其最终目标是创建一种可在多种硬件平台上运行的通用机器人智能。

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