维度网讯，6月23日，中国具身智能企业正行创新(Striding AI)完成近亿美元天使轮系列融资。投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，多位国内外企业家，以及多家一线投资机构。

正行创新面向物理智能和具身智能方向，核心目标是推动机器人从实验室演示走向真实商业与工业场景。公司本轮募集资金将主要投向三类方向：引进算法、工程和商业化人才，加大世界动作模型、强化学习等核心技术迭代与应用，并加速零售、工业等场景的落地验证和产品化推进。

正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、正大集团和清华青年学者于超联合发起。公司希望通过世界动作模型与强化学习技术，提升机器人在真实环境中的动作理解、任务执行和场景适配能力，为人形机器人规模化部署提供底层能力支撑。

具身智能的关键难点，不只是让机器人“看见”环境，而是让机器人能够理解任务、规划动作、执行操作并在现实世界中持续纠错。零售、工业等场景具有空间复杂、物体多样、人员流动和任务非标准化等特点，对机器人感知、决策、控制和安全能力提出较高要求。

世界动作模型是正行创新重点投入的技术方向之一。该类模型面向物理世界中的动作生成和行为预测，目标是让机器人更好理解“下一步该怎么做”，并在不同任务中形成可迁移的动作能力。强化学习则用于提升机器人在试错、反馈和策略优化中的表现，使其在复杂环境中逐步提高任务完成率。

从商业化路径看，正行创新选择零售和工业场景作为落地验证方向，具有较强现实需求。零售场景可能涉及货架整理、商品搬运、巡检、导购辅助和门店运营支持;工业场景则可能覆盖上下料、搬运、质检、仓储和柔性制造辅助等任务。这些场景既需要机器人具备较强泛化能力，也要求产品具备稳定性和可维护性。

本轮融资金额接近亿美元，说明具身智能仍是资本关注的高热赛道。与纯软件大模型不同，具身智能企业需要同时解决算法、硬件、工程、供应链、场景数据、客户验证和售后服务等问题。资金投入不仅用于模型研发，也必须覆盖机器人系统工程和商业交付能力建设。

不过，天使轮融资并不等同于商业化已经成熟。具身智能企业从技术验证走向规模部署，还需要跨过成本控制、稳定运行、场景复制、客户付费和安全合规等多重门槛。正行创新后续能否把世界动作模型和强化学习能力转化为可交付产品，将直接决定其在真实场景中的竞争力。

后续观察重点将集中在正行创新核心团队扩充、产品形态发布、零售与工业场景试点进展、机器人任务完成率、客户验证结果和后续融资节奏。若其能够在真实商业场景中完成稳定部署，正行创新有望成为中国具身智能产业化进程中的重要新玩家。

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