美国英伟达发布Halos机器人全栈安全系统

2026-06-24 11:33

关键词:

维度网讯，英伟达在芝加哥Automate 2026大会上发布了Halos for Robotics，一套覆盖芯片、传感器、操作系统到安全认证的全栈机器人安全系统。

该系统利用了英伟达在自动驾驶领域超过18600工程人年的安全积累和700万行经过验证的代码，为自主机器人提供统一的安全架构，其核心安全框架已开源并向行业开放。

Halos旨在解决具身机器人从实验室走向工业场景时的安全挑战，过去工业机械臂依赖物理隔离，而新一代机器人需要系统级安全方案。Halos架构分为四层：平台安全、安全操作系统、算法安全、生态安全。

平台安全层通过IGX Thor芯片提供独立安全岛，配备独立处理器、I/O、电源和时钟，与主计算系统物理隔离，即使AI系统崩溃也能执行紧急制动。同层还有Holoscan Sensor Bridge，将所有传感器数据统一接入安全计算域，实现低延迟同步处理并达到SIL 2级安全保证。

安全操作系统层运行Halos OS，支持纯Linux或Linux加QNX混合架构，通过Hypervisor隔离AI应用与安全关键任务，确保AI应用异常不影响安全控制逻辑。该层包括Outside-In Safety Blueprint，通过外部摄像头从第三方视角监控机器人行为，避免传感器误判。

算法安全层评估并约束模型在物理世界中的行为安全性，避免视觉语言动作模型或视觉语言模型的判断错误转化为危险动作。生态安全层通过Halos AI Systems Inspection Lab获得全球首个物理AI领域的ISO/IEC 17020检测资质，TÜV Rheinland、TÜV SÜD、UL Solutions、SGS、exida、CertX等认证机构认可其检测结果，帮助企业简化认证流程。

Halos生态已扩展至43家合作伙伴，包括人形机器人公司Agility、波士顿动力、激光雷达厂商禾赛科技、安全机器人公司FORT Robotics等。Agility已率先将Halos整合进Digit机器人，在亚马逊、GXO、丰田工厂中承担搬运和物流工作。

Agility首席执行官Peggy Johnson表示，安全必须内建在机器人里并在系统层面得到验证，这是人形机器人进入工业流程的前提条件。英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla指出，机器人规模化部署需要统一安全架构。英伟达的机器人全栈布局包括Isaac Sim仿真训练、GR00T基础模型、Cosmos世界模型和Jetson Thor边缘推理，Halos补上了安全与准入环节。