维度网讯，中国RealMan Robotics发布开源数据集RealSource，旨在为AI驱动的机器人控制研究提供高质量、多模态的训练数据，打破行业内的数据孤岛问题。该数据集基于北京人形机器人数据训练中心的十个真实应用场景构建，强调数据的高保真度和跨场景泛化能力。

数据集来源于占地3000平方米的训练中心的两个区域。在训练区，机器人进行基础操作任务训练；场景区包含智能家居与养老、日常应用、农业、零售、餐饮和汽车生产等十个真实应用环境，机器人执行打开冰箱门、折叠衣物、分拣材料等任务。高保真、嘈杂且多样化的环境使数据采集脱离了实验室条件，关键指标包括模态完整性100%、抗噪性78%和平滑度82.1%。

该数据集覆盖了感知、决策和执行全流程，采集的数据包括RGB图像、关节角度与速度、六轴力、末端执行器位置、动作指令、时间戳和相机参数。其特点包括基于硬件的时空同步、极低的帧丢失率（小于0.5%）、高精度毫秒级关节运动控制、出厂校准即时可用、任务在不同物体和环境下的可泛化采集，以及通过外骨骼实现1:1的人到机器人运动映射。

数据采集使用了三种机器人类型。RS-01是带轮子和折叠机构的移动机器人，拥有20自由度手臂和多模态视觉。RS-02是双臂机器人，适用于搬运任务，视觉包括RGB和深度感知，每条手臂各具有7自由度和9公斤有效负载，采集使用六轴力传感器和顶置鱼眼成像。RS-03是双臂精密机器人，配备用于高分辨率立体视觉的双目系统。所有机器人都配备腕部和头部摄像头，水平视野90度，垂直视野65度，并具备完全时空同步。

Realman的机械臂符合成人手臂比例，额定负载5公斤，最大负载9公斤，TCP速度1.8米/秒，功耗低于100瓦，平均无故障时间（MTBF）5万小时。RealMan Robotics计划通过开源发布RealSource数据集来连接研究与工业应用，未来将进一步扩展数据集，添加新的场景和模式，构建一个开放、互联的生态系统。

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