维度网讯，意法半导体(STMicroelectronics，纽约证券交易所代码：STM)于2026年6月下旬宣布推出ST FlightSense™ VL53L9直接飞行时间(direct Time-of-Flight, dToF)3D激光雷达(LiDAR)模块。该模块测距范围从不足5厘米至9米，精度可达1%，帧率高达100帧/秒。VL53L9是一款集成了片上dToF处理与电源管理的一体化模块，尺寸仅为12.8毫米×6.1毫米×4.6毫米，无需校准。

意法半导体成立于1987年，由意大利SGS Microelettronica与法国Thomson Semiconductors合并而成，总部位于瑞士日内瓦，是全球领先的半导体制造商之一。FlightSense是意法半导体的飞行时间传感器产品系列品牌。VL53L9是意法半导体首款直接飞行时间3D激光雷达一体化模块。

该模块提供2,268个分辨率分区(54×42阵列)，视场角为54°×42°。它采用意法半导体专有的堆叠背照式(BSI)单光子雪崩二极管(SPAD)传感器技术和超表面光学元件(MOE)。其双扫描泛光照明取代了传统的点扫描方式，可减少运动伪影、消除盲区、改善小物体检测，并能同时捕捉2D红外图像和3D深度图像。该模块支持MIPI和I3C接口，兼容1.2V和3.3V双电源供电。VL53L9已通过Class 1激光安全认证。

VL53L9面向机器人、工业自动化、智能建筑、增强现实/虚拟现实(AR/VR)及医疗健康等应用场景。在机器人领域，它可用于增强小物体检测、同步定位与地图构建(SLAM)及自主导航避障;在工业自动化中，可用于储罐与料仓的精确体积测量;在智能建筑中，可实现可靠的人体存在检测与人员计数;在AR/VR领域，支持高级手势识别、身体追踪与手指骨骼追踪;在医疗健康领域，可用于老年人护理与患者安全的跌倒检测与监护。

VL53L9可输出适用于低算力边缘AI系统的数据，简化了在小型微控制器(MCU)上运行边缘AI任务的集成过程。意法半导体执行副总裁Alexandre Balmefrezol表示，VL53L9展示了飞行时间传感技术的演进，在单个紧凑模块中结合了高分辨率深度数据和高达100帧/秒的帧率。该模块预计将于下个月开始量产。此次推出的VL53L9直接飞行时间3D激光雷达模块，为空间感知与边缘AI应用提供了新的技术选择。

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