维度网讯，中国宇树科技近日宣布，旗下双足人形机器人R1官方售价由3.99万元下调至2.99万元起，并即日起开放现货销售。该公司旗下人形机器人全球市占率为32.4%，毛利率达到60%，均为行业最高水平。

这并非宇树首次降价。近两年人形机器人行业价格持续走低，宇树IPO招股说明书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年累计降价超过40万元。四足机器人单价也从2023年的3.83万元逐步降至2025年的3.03万元。在消费端，全新的宇树和松延动力人形机器人已卷到2.99万元、9998元一台。

降价风潮波及二手市场。2024年至2025年的旧款及样机价格大幅下跌，例如宇树H1早期科研版、傅利叶GR-1、云深处DR系列，当年购入价在30万至80万元之间，目前二手行情仅为3万至6万元。两年前需近百万元预购的工程样机，如今在二手网站和拆机市场上以5万元一车的价格打包清仓。

人形机器人价格下跌主要受供应链成熟、设计标准化以及产量提升等因素影响。人形机器人成本占比最高的三大核心部件为减速器、伺服系统和控制器，合计占总成本的70%以上。截至今年5月，这些核心零部件的国产化率已升至75%至90%。据特斯拉披露的数据，完全不包含中国供应链的机器人物料成本高达13.1万美元，一旦依托中国本土上下游供应链，成本可下降近七成。

近年来人形机器人赛道热度上升，资本与人才密集涌入，产能集中爆发。规模化量产能力进一步摊低了成本。相关数据显示，2025年中国人形机器人出货量达1.44万台，其中宇树出货量突破5500台，位列全球第一。预计到2026年，随着优必选、智元、傲意科技在无锡、深圳的工厂产线全面爬坡，中国人形机器人年产量预期跨越10万至20万台级规模。

供应链效应同样明显。目前大量售价在2.99万至8.5万元的人形机器人，其深度相机采用英特尔产品，激光雷达来自大疆，主控芯片使用瑞芯微，内存和存储由佰维、江波龙等国产手机及PC供应链提供。据2026年最新报告，宇树G1基础款整机物料成本仅为4.16万元，其中核心关节成本为2.75万元，即使大降价，毛利率仍保持在40%左右。

此次降价的R1是宇树科技于去年7月发布的第三款人形机器人，整机重约25千克，配备26个高精度关节，支持语音与图像多模态大模型交互，具备开发与定制能力。其站立尺寸为高1230毫米、宽357毫米、深190毫米。宇树科技曾凭借R1获2025“上海设计100+”AI创新设计奖，该产品还入选了《时代周刊》2025年最佳发明。除R1外，宇树科技的通用人形机器人产品线还包括H2、G1、H1/H1-2等。

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