维度网讯，特斯拉开始向搭载硬件3（Hardware 3）的较早车型推送全自动驾驶V14 Lite（Full Self-Driving V14 Lite）。该公司此前承认，这些车型上的硬件无法实现无需驾驶员监管的全自动驾驶。

部分早期特斯拉全自动驾驶功能购买者曾被告知，其车辆具备实现完全自动驾驶所需的所有硬件。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）近期承认，这些车辆的硬件实际达不到要求。该公司计划在未来为这类车辆提供硬件改造。

在硬件改造实施前，特斯拉软件工程师正致力于为硬件3车辆提供类似搭载硬件4（Hardware 4）车型的全自动驾驶体验。硬件4包含更多摄像头以及性能更佳的摄像头和计算单元。马斯克表示，全自动驾驶V14 Lite永远不会实现无需手握方向盘、无需观察的自动驾驶。

全自动驾驶V14 Lite的完整发布说明包括： - 将硬件4的V14智能蒸馏至硬件3，使硬件3能学习以硬件4为指导处理场景，解锁了强化学习和离线模型等改进。 - 改进了导航处理、汇入和分流、行人交互、交通灯以及车辆切入等场景中的主动和被动响应能力。 - 通过减少错误减速、更平滑的转向和更一致的车道居中，提高标称场景中的总体舒适度。 - 引入了停车、驶出停车位和倒车功能。 - 添加了到达选项，供驾驶员选择全自动驾驶应在停车场、街道、车道内或路边停车。 - 速度配置文件现在始终可用，以进一步定制驾驶风格偏好。

特斯拉人工智能负责人阿肖克·埃卢斯瓦米（Ashok Elluswamy）补充说，全自动驾驶V14 Lite正在向AI3早期访问客户推出，并根据反馈将在未来几周内向更多客户推送。该版本将AI4的V14系列驾驶行为蒸馏到AI3的摄像头和计算配置中，包括城市道路上的目的地选项和速度配置文件，同时显著提高了安全性。