美国NVIDIA Isaac ROS开源软件助力机器人开发

维度网讯，领导NVIDIA Isaac ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）团队的机器人软件工程师Jaiveer Singh，正致力于为物理AI时代构建软件基础设施。他所领导的团队基于开源ROS 2框架，为开发自主移动机器人、操作/抓取系统和类人机器人的开发者提供CUDA加速库和AI模型。

Isaac ROS是NVIDIA在该领域的开源软件成果，它利用NVIDIA Jetson平台和CUDA库为机器人开发提供支持。该平台支持操作/抓取、移动和类人机器人，并提供用于感知、目标检测、建图、碰撞检测和运动规划的软件包，可运行在工作站、NVIDIA DGX Spark个人AI超级计算机以及NVIDIA Jetson边缘系统上。

Singh表示，与最初的Isaac SDK相比，Isaac ROS是完全模块化的，开发者可以像组装乐高积木一样，将这些软件包与现有ROS代码结合使用。这种模块化设计使机器人制造商能够在一个可检查、调整和信任的基础上更快地行动。

Singh认为，开源的主要价值在于给予开发者信心，使其能在早期阶段就以此为基础进行构建，并相信平台在未来几年的可维护性。这种信心在机器人技术快速变化的背景下尤为重要，尤其是类人机器人已从科幻概念转变为活跃的工程前沿。

Singh的团队正致力于让Isaac ROS更好地适应这一发展态势，包括为使用AI代理的开发者以及需要端到端软件栈的类人机器人系统提供支持。他表示，NVIDIA在业界较早认识到并着手解决机器人领域的问题，已形成先发优势。

在Singh看来，开源是分享信心和责任的方式。与封闭系统不同，开源软件允许开发者检查、修改、贡献代码并推动其发展，使一家公司的漏洞修复成为另一家公司的加速器。