维度网讯，中国光象科技宣布完成累计数亿元天使轮融资，最新一轮融资由珠海科技产业集团、兴证资本、松禾资本、顺禧基金、慕华科创、See Fund、亿宸资本、上市公司行云科技等多家投资机构参与，老股东零一创投、L2F光源创业者基金等继续跟投。本轮资金将重点投入物理原生基座模型的研发迭代，并推进具身智能机器人产品的商业化交付。

当前主流技术路线要实现物理交互的通用性，仍面临根本性局限。VLA（视觉-语言-动作）路线在视觉语言模型基础上嫁接动作专家以实现任务推理与动作生成，但语义通用性不等于物理交互能力，模型本质上是感知与动作的映射器，针对特定任务微调后虽能完成固定动作，却难以在物理交互中生长出通用操作能力。视频预测式世界模型聚焦于环境观测序列的像素级预测，但预测表象并不等于理解物理因果，图像不足以刻画质量、惯量、摩擦、形变与接触等物理属性，难以支撑通用泛化的动作生成。

光象科技创始人兼CEO张涛表示，真正的物理原生智能是在与物理世界的感知、交互、反馈、探索与约束中自主涌现的能力。物理原生基座模型必须以物理交互为首要原则，能够从物理环境中持续学习世界规律、行为后果与任务约束，具备复杂任务闭环的通用智能。光象科技自主研发的物理原生基座模型，依托自建的高保真、大规模、可交互物理数据资产和自研的强化学习算法矩阵，通过模型在物理环境中充分交互，学习动力学、接触、约束与守恒等显式物理规律推演，以及随机性、不确定性、长程后果等隐式环境状态推理和物理行为归因，使模型在持续物理交互中涌现对物理规律的通识理解，实现通用泛化的行为能力。

光象科技核心团队在具身智能领域具备从基础研究到大规模交付的完整能力闭环。创始人兼CEO张涛曾主导空间感知定位技术在数百万车载终端的量产落地，产业化团队来自阿里巴巴、腾讯、华为、库卡、极智嘉等科技和机器人企业，具备系统工程与商业化落地经验。联合创始人李升波教授是强化学习与自动驾驶领域国际知名专家，发表论文250余篇，引用超30000次，连续5年入选爱思唯尔中国高被引学者。核心技术团队100%拥有清华、浙大等高校博士学历，覆盖机器人设计、强化学习、端到端模型等具身智能全栈领域。

光象科技构建了由强化学习算法矩阵Phi-RL Matrix、物理数据资产Phi-Space与通用物理智能开发平台Phi-Arch协同构成的物理原生智能生成体系。算法层将强化学习定位为物理智能的能力增长引擎，自主研发的具身强化学习算法矩阵Phi-RL Matrix在任务核心性能、多模态动作策略生成、复杂场景决策与安全等方向取得进展，支持机器人通过试错迭代从物理交互中生长出物理原生智能。数据层构建高保真物理数据资产Phi-Space，基于核心三维建模算法和物理建模技术，实现对真实工业场景从几何结构到物理属性的高保真复刻，并采用生成式模型实现场景规模指数级扩增。平台层打造物理智能开发平台Phi-Arch，让每次模型构建和终端部署转化为可复用、可迁移的系统性积累。

光象科技近期发布了工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1，并在汽车产线焊接上料真实工位完成验证。X1采用四舵轮全向底盘，可适应产线中狭窄通道和流水线工位，实现边移动边操作的动态作业，具备驻停稳定性和自主锁定能力。升降腰设计使X1具备抗倾覆和全身协同能力，垂直方向工作范围覆盖0至2.5米，远端覆盖1.2米。X1采用全关节力控双臂，从关节到末端构建实时力感知与力反馈体系。依托物理原生智能构建的泛化技能模型，X1仅依靠本体感知能力，可在动态复杂的工业环境中完成高精度连续作业定位，强大的泛化能力使部署周期压缩至周级甚至天级。在2026 ATC展会上，X1连续三天运行21.5小时，完成焊接上下料全流程作业，零失误零中断，并与产线自动化设备实时协同。上料环节双孔同时对准作业中，X1仅依靠本体感知将动态操作精度控制在毫米级，角度控制在0.3°以内，动态环境下连续工作成功率100%。

光象科技是清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司，具备具身智能算法能力矩阵、数据体系以及物理智能开发平台。目前，光象科技已围绕汽车制造中的上下料、质检等典型高价值工位完成真实场景验证，并与多家国内外头部汽车企业达成商业合作，未来将以汽车制造为起点，逐步拓展至3C、电子及更广泛的泛工业场景。