维度网讯，中国宇树科技股份有限公司(Unitree Robotics)联合创始人陈立于2026年7月3日至4日在上海举行的2026亚布力论坛创新年会上表示，公司核心零部件已实现自研自产，底层技术架构完全打通，形成了四足机器人、人形机器人、机械臂、泵体、灵巧手等全系列产品的自研自产能力。目前宇树科技四足机器人出货量占行业约70%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖全球50%以上的国家和地区。

陈立在演讲中澄清了外界关于关节电机依赖外部采购的误解。他表示：“很多人以为我们的关节电机依赖外部采购，其实我们的上游只有铜线、磁铁等原材料供应商，完全自主可控。”宇树科技从2013年起便开始核心零部件自研，涵盖电机、减速器、编码器及各类传感器。正因全套核心自研，公司产品的性价比、可靠性、稳定性和一致性均处于行业较高水平。公司同时在机器人控制、感知、导航、AI算法等领域持续自研，已累计申请多项专利。

市场表现方面，据行业研究机构数据，2025年宇树科技人形机器人实际出货量超过5500台，位居全球第一。2026年公司目标出货量为1至2万台。四足机器人方面，公司累计销量已超3万台，出货量稳居全球第一。2026年6月24日，宇树科技宣布将双足人形机器人Unitree R1系列价格下调至2.99万元起，且现货发售。

陈立同时指出，机器人尚未大面积应用的核心原因在于具身智能大模型尚未成熟。他提出具身智能“ChatGPT时刻”的核心标志是“两个80%”——在80%的陌生场景中，机器人通过语音或文字指令能够顺利完成约80%的任务。他预计，未来四年具身智能机器人将引领全新的消费浪潮。