维度网讯，中国瑞芯微（Rockchip）与实时互动服务商声网（Agora）联合推出了一款标准化机器人平行操控解决方案。该方案以瑞芯微机器人主力芯片RK3588和RK3576为硬件底座，深度适配自研的Rockit多媒体框架，并融合了声网RTC音视频与RTM实时信令能力。在4G、5G和Wi-Fi网络环境下，该方案的端到端延迟稳定低于200毫秒，网络延迟中位数仅为76毫秒，为全品类机器人提供了标准化的远程图传和实时人工干预能力。

当前服务机器人市场增长迅速，四足机器人、割草机器人、工业巡检机器人等设备需求旺盛。平行操控是机器人实现人机共融的核心刚需，但行业普遍存在通信方案零散、开发周期长、在弱网环境下操控易失效等痛点。此次发布的软硬协同方案，依托瑞芯微底层芯片算力，打通了端侧至云端的完整链路，旨在降低厂商开发成本。

平行操控是机器人规模化落地的安全底座。机器人的自主导航和避障能力可应对常规场景，但在厂区杂物、户外陡坡、居家突发障碍等未知场景中，必须依靠人工远程接管。在复杂现实环境下，人工终极干预是长期刚需，平行操控是机器人商用的安全保障。此前厂商多自研通信链路，调试周期长达数月，弱网络环境下易出现画面卡顿、指令丢失。瑞芯微的RK3588和RK3576已成为行业主流的机器人主控芯片，本次底层联合优化，使搭载该系列芯片的设备能原生具备稳定的远程操控能力。

该方案并非简单的接口对接，而是从瑞芯微芯片指令集到云端信令的全链路联合调优，其核心依托瑞芯微自研的Rockit框架实现硬件加速。Rockit框架采用模块化架构，统一封装了采集、编解码、图像预处理等底层功能，屏蔽了芯片复杂的底层逻辑。声网基于该框架进行专属适配，可直接调用瑞芯微的硬件编解码单元，减少多层数据转换损耗，从而降低延迟并缩短开发周期。

在芯片算力硬件支撑方面，RK3588搭载八核CPU及6TOPS算力的自研NPU，支持多路8K硬件编解码，可同步运行SLAM感知、AI识别和高清图传等多任务；RK3576则以其异构架构兼顾实时控制与低功耗。瑞芯微主控芯片已批量供应宇树、云深处、科沃斯、极智嘉等头部机器人企业，作为通用机器人算力平台。

在框架硬件联动优化方面，Rockit媒体管线与声网实时通信引擎深度打通，音视频采集、编码、传输、渲染全流程实现硬件加速，兼顾了操控实时性与整机低功耗。

经双方联合测试，该方案的核心实测性能指标突出。端到端延迟低于200毫秒，多数场景下可低至150毫秒，全网延迟中位数为76毫秒，操控反馈同步自然。在80%音视频丢包的环境下，画面仍能保持连续，远程操控不中断。当控制信令丢包率达70%时，转向、抓取、启停等指令的送达率接近100%。整套方案依托芯片底层算力，解决了远程操控的核心痛点，有助于消除设备商用的安全顾虑。

依托瑞芯微芯片的均衡算力，该方案覆盖五大应用领域。在工业领域，适用于机械臂、AGV、巡检机器狗，可实现高危车间远程作业与多机协同调度。农业领域，可用于收割、采茶、割草机器人，实现田间画面实时回传与远程故障处置。城市服务领域，支持清扫、送餐机器人，在园区开放环境中实现稳定调度。家庭领域，可应用于陪伴、扫地机器人，支持移动端远程查看与实时互动。公共安全领域，适用于消防、边防巡逻设备，满足危险现场实时画面回传与远程处置需求。

任何基于RK3588或RK3576进行机器人开发的团队，均可直接联系声网或瑞芯微获取完整开发Demo，以快速集成平行操控能力，缩短产品上市周期。