维度网讯，南京越擎科技利用其iRobotCAM具身智能设计软件，实现了人形机器人动力学模型的设计与仿真，通过骨架式关节设计架构快速生成运动学模型。
随着小鹏、赛力斯、广汽、荣耀等汽车和3C电子领域企业进入具身智能赛道，人形机器人作为典型形态热度持续上升，应用场景也衍生出更多需求。为适配不同环境，人形机器人需要在增加负载、修改形态等方面进行重新设计和训练。
具身智能产品的设计核心在于结构设计与仿真两个环节。传统工作流程涉及Catia、Solidworks、NX、Inventor等三维建模软件用于结构设计，以及Matlab、Adams等工具用于仿真底层数学求解。iRobotCAM的技术架构基于CAD三维几何架构，上接设计、下接仿真，其骨架式关节设计架构可实现运动学架构模型的快速设计与生成，并兼容Isaac Sim、OpenSim等主流仿真软件。
在设计流程中，iRobotCAM首先基于三维几何内核导入Catia、Solidworks、NX、Creo、Inventor等多种三维软件的数据格式。利用多文件导入机器狗文件，可在软件中建立机器狗的三维结构图，并借助中望3D平台的建模功能修改并建立各组件的基准坐标。
通过装配管理功能可快速设置每个零件的材料属性并计算惯量等物理特性。
利用机电设计功能可建立机电对象及运动副，包括碰撞体检测等。
针对并联结构的组件，可进行运动组的设计。
通过骨架式机器人关节设计面板，可将机器人所有关节机构关联起来，形成完整的具身智能通用机器人。
利用URDF导入与导出功能生成通用的URDF文件或MuJoCo XML，可无缝对接MuJoCo、Simbody、OpenSim、Isaac Sim等主流生物力学引擎的仿真需求。
借助iRobotCAM工具，人形机器人等具身智能模型的修改流程得以简化。完善的动力学模型可从数据源头保障正确性，加速机器人应用场景的仿真训练效率。
