OptiTrack为美国卡内基梅隆大学机器人创新中心部署92台动作捕捉摄像机
2026-07-14 09:40
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维度网讯,美国动作捕捉系统制造商OptiTrack宣布与卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University, CMU)达成多年技术合作伙伴关系,为其新落成的机器人创新中心(Robotics Innovation Center, RIC)内的两个研究设施部署先进动作捕捉系统,共配备92台高性能摄像机。

此次合作将两家各自领域的顶尖机构联系在一起。卡内基梅隆大学在机器人技术、自动化及人工智能的基础与应用研究方面享有国际声誉,其机器人研究所(Robotics Institute)成立于1979年,是全球首个大学机器人系。OptiTrack自1996年成立以来,专注于动作捕捉系统的工程设计,其系统受到全球数千家研究机构的信赖。

机器人创新中心(RIC)于2026年2月27日正式启用。该设施位于匹兹堡Hazelwood Green区域,原址为历史悠久的琼斯劳克林钢铁厂(Jones & Laughlin Steel Mill)。中心总占地面积15万平方英尺,内设5万平方英尺的机器人测试区、水生研究实验室、动作捕捉工作室以及一个6000平方英尺的室外无人机笼。该中心旨在展示卡内基梅隆大学在机器人技术、物理人工智能及前沿技术领域的领导地位,并推动技术从实验室走向实际部署。

室内动作捕捉工作室配置了28台PrimeX41摄像机和4台Prime Color参考摄像机,可在其2800平方英尺的空间内提供微米级精度。室外无人机笼则配备了60台VersaX120摄像机,这是OptiTrack分辨率最高的室外机型,具备IP66级防护设计,可覆盖至38英尺天花板高度的整个笼体空间。两套系统均采用OptiTrack专有的ActiveIO追踪技术,可同时唯一识别并追踪数百个目标对象。

这些设备将支持RIC的多项研究项目,包括通过CMU的AirLab进行的自主空中机器人及多机器人协调、由副研究教授Kris Kitani领导的机器人模仿学习与人类活动建模,以及与该校近期宣布的物理人工智能加速器(Physical AI Accelerator)相关的研究。物理人工智能加速器是一项由州政府支持的扩展项目,融合机器人技术、感知与智能系统。

此外,OptiTrack还以赞助商身份加入了卡内基梅隆大学的扩展现实技术中心(Extended Reality Technology Center, XRTC)。该中心成立于2023年,旨在汇聚研究人员、行业和消费者,共同推进虚拟现实、增强现实及其他扩展现实技术。XRTC的研究人员计划利用RIC中的OptiTrack设备在虚拟世界中重建运动。

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