维度网讯，中国千觉机器人科技(上海)有限公司(Xense Robotics)近日完成亿元规模融资，后续将重点推进高精度三色光视触觉传感器产业化、视触觉数据采集设备部署以及触觉具身模型完善。公司正围绕“感知—数据—模型—场景”构建软硬件一体化体系，使机器人能够在真实环境中识别接触状态、感知作用力并调整后续动作。

硬件方面，千觉机器人将加快高精度三色光视触觉传感器的产业化进程。该产品通过视触觉方案采集物体接触过程中产生的形变、纹理、滑移和局部几何信息，为机器人精细抓取、接触判断和操作调整提供触觉数据。公司尚未披露相关产品的具体产量、生产设施规模及量产时间表。

数据基础设施方面，千觉机器人将推进XTac UMI G1触觉数采系统在真实场景中的部署和验证。该系统用于采集机器人与物体交互过程中产生的高精度触觉和视觉数据，并支持建设大规模触觉数据集。后续工作将围绕数据采集设备落地、真实物理交互信息积累及数据集验证展开。

模型方面，千觉机器人正在完善自研VTLA多模态具身模型和触觉世界模型。VTLA将视觉、触觉、语言和动作纳入同一模型体系，并原生支持触觉与接触模态，使机器人能够结合画面信息和接触反馈理解任务。公司计划推动相关模型在具身智能关键任务中的应用转化，但未披露具体客户和落地项目。

千觉机器人成立于2024年5月，创始人为中国上海交通大学副教授马道林。公司目前形成了由多模态触觉传感器、触觉数据采集系统、VTLA具身模型和触觉世界模型组成的产品体系，建设重点正从单项触觉感知技术研发，延伸至传感器产业化、数据采集设施部署和模型应用验证。