维度网讯，小米机器人已进入小米汽车工厂进行柔性工件长时作业，并成功完成两个新工站的任务。

在过去不到半年的时间里，该机器人学会了处理柔性工件作业，即面对每次都不一致的物体位置、姿态和突发状况进行随机应变。

在小米汽车工厂总装车间，机器人抓取一块形状不规则、材质柔软的中控台侧盖板，进行堆料作业。它先伸手扶住箱沿稳住重心，抓取后通过左右换手调整姿态，再将其放入料格。

本季度，该机器人新解锁了中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站。在这两个任务中，机器人的成功率均达到90%以上，并实现了连续长时作业。此前，它的作业内容仅为在自攻螺母工站拧紧螺母，目前该工站的成功率已达到98%。

这款机器人于4月底的小米投资者大会上首次公开，当时能够递送礼品、握手、击掌。约两个月后，它在汽车工厂中实现了柔性工件长时作业。在侧盖板排序工站，机器人需从三排料箱中取出盖板，放入对面料架车的料格。盖板尺寸大、形状不规则、材质偏柔性，对机器人的全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略提出了要求。

抓取远端盖板时，机器人先扶住箱沿以稳定重心，同时调动全身自由度保持平衡。在放置环节，机器人抓取盖板后连续左右换手，调整持握方式和空间姿态。放置前，它还借助仿生灵巧手的本体感知能力进行姿态精细调整。当盖板放置时被钩挂卡住，机器人会取出盖板并重新调整角度再放置，这基于末端力感知的主动柔顺策略。

在料箱折叠回收工站，机器人需抠开料箱拉环，并依靠双臂协同完成折叠动作。多个料箱叠摞后，机器人同步将其推送至目标位置，涉及多台机器人之间的动作协调和节拍匹配，目前已稳定运行。

6月，美国机器人公司Figure的Figure03在宝马工厂实现了复杂零件物流排序场景。在Figure03公开展示后约两周，小米机器人在侧盖板排序和料箱折叠回收工站达到了类似的难度水平。在相关作业中，机器人通过全身运动控制保持平衡，依赖末端力感知的主动柔顺策略处理卡滞，通过双手协同完成换手，并利用仿生灵巧手本体感知进行姿态调整。同一块盖板可多角度抓取，放置时若未到位可自动重试，料架之间的搬运已实现自动化。

小米机器人已直连小米汽车工厂的生产管理系统，可直接获取生产任务及物料信息，无需读取纸质物料单。不同机器人之间可通过系统同步作业状态，系统还保留了远程干预机制。

自攻螺母工站成功率98%，中控台侧盖板排序和料箱折叠回收工站成功率各90%，机器人持续探索在汽车制造领域的更多落地场景。团队下一步将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用推进研发与实践。