维度网讯,中国北京Relu机器人有限公司(Beijing Relu Robotics Co., Ltd.)的Bison系列机器人正在阿尔及利亚一座未公开的大型太阳能电站建设中投入使用。
该公司表示,在户外作业中,机器人需应对强烈日晒、风沙、雨雪、崎岖地形和高海拔等不确定因素,保持稳定高效运行是一项工程挑战。Relu Robotics通过结合高精度3D感知、智能决策和自适应运动控制来应对这一挑战。
Bison系列专为地面光伏设施建设设计,配备9吨级平台以提升户外稳定性。其机械臂可处理重达50公斤的负载,有效工作范围超过5米。据Relu Robotics介绍,自主研发的3D感知技术和系统自适应运动控制算法可实现感知精度小于3毫米、支架角度识别误差小于0.5度、安装精度达5毫米,重复定位精度小于1毫米。
该平台专为偏远太阳能项目设计,可在恶劣环境中运行,最大爬坡能力为20度。工作温度范围为-20°C至60°C,车辆防护等级为IP54,主要部件防护等级为IP65。平台尺寸为5,200毫米×2,100毫米×2,450毫米,配备增程式柴油动力系统,由一块33.4千瓦时的宁德时代(CATL)电池和30千瓦增程器支持。机器人采用钢制履带,长3,440毫米、宽400毫米,适用于沙地、荒漠、荒地、丘陵和缓坡等地形。平均油耗为2升/小时,系统最高时速为4公里,工作海拔高达5,000米。
Relu Robotics表示,Bison系列已在内蒙古和新疆等地区进行了现场测试,这些地区常见沙尘暴、高温和显著温差等恶劣条件。为在偏远工地长时间作业,机器人配备200升燃油箱。按典型10小时工作日计算,日油耗低于20升,加满油后可连续运行长达10天。
机器人通过三阶段流程工作:视觉系统识别光伏组件、安装结构和环境条件;人工智能控制系统分析环境、规划移动路径并确定定位要求;机械臂拾取、运输、对齐并安装组件。










