维度网讯，中国小米人形机器人在其汽车工厂完成了自攻螺母安装任务，经过一个季度的连续运行和优化，双侧操作的成功率达到98%，仅比经验丰富的工人低一个百分点。该测试初期成功率为90.2%。

这些机器人的首个任务是安装汽车地板部件上的自攻螺母。该过程要求每个螺母在自动拧紧前正确对齐并定位，微小失误可能导致系统卡死或连接不完整。在完成首个“实习阶段”后，机器人进入总装线物流区域执行新任务，包括从集装箱中取出中控台侧板并放置到其他存储结构上。这些部件尺寸大、柔性强、形状不规则，机器人需要协调双臂并不断调整动作。小米表示，这是其机器人首次在真实生产线上长时间操作柔性汽车零部件，该任务成功率已超过90%。

此外，机器人开始折叠并准备回收存储箱，需要打开扣环、折叠箱子并堆叠，精确协调双臂。系统在遇到部件卡住或轻微错位时能修正轨迹并继续工作，而非仅仅停止。目前，这些机器人仍处于测试阶段，部分任务需要材料预先放置在特定位置。小米通过采用更灵巧的机械手、人工智能以及能感知手指位置并调整施加力的系统，使机器人的动作逐步接近人类工人。