维度网讯，高德地图（Amap）于2026年7月22日在中国北京发布了ABot具身AI系统的全栈升级。高德是阿里巴巴旗下基于位置的服务平台，此次推出ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS和ABot-C0五个组件，在17个广泛使用的基准测试中取得了最先进（SOTA）结果。该系统旨在解决具身智能中的关键瓶颈——使机器人能够在物理环境中感知、推理和行动。

ABot架构被构建为全栈具身智能技术体系，连接了世界模型、基础模型和具身代理框架，使模拟训练、物理交互和记忆调度的数据能够反馈到系统中并随时间提升性能。ABot-N1是通用导航基础模型，采用双系统架构：较慢模块处理远距离推理，较快模块管理实时控制；在像素级别引入思维链过程，将视觉输入与基于语言的逻辑结合，使决策更可追踪。该模型仅使用导航地图即可完成城市规模自主导航，据高德称，在点目标导航、对象目标导航、指令跟随、兴趣点导航和人员跟随方面领先于同类系统，户外导航成功率达92.9%。

ABot-M0.5是通用操作基础模型，将移动和操作分离为两个动作流，使用帧级隐式动作对齐视觉、手部和移动。采用“梦想自愈”训练方法，使其能从有噪声的视觉预测中继续生成动作，减少微小偏差导致的失败。在RoboCasa-365测试中，ABot-M0.5在复杂任务上比此前最先进水平高出20.4%，在基本任务上高出10.6%。

ABot-ER支持从感知到行动的决策，帮助机器人推理对象、空间和任务之间的关系。截至发布时，ABot-ER在三个基准测试中取得SOTA结果，并在多个研究机构发布的Embodied Arena 2D-EQA基准测试中排名第一。ABot-AgentOS将规划转化为可执行行动，支持人形、四足和轮式机器人，提供多模态终身记忆，可根据失败任务轨迹进行优化。两者共同将任务经验转化为长期记忆和决策参考，并保护本地私有记忆安全。

ABot-C0是运动控制组件，将ABot系统决策转化为物理动作，为四足机器人构建统一行为基础，支持异构机器人类型间协作。升级后的ABot系统旨在帮助机器人在现实开放环境中持续学习和适应。高德已在arXiv上发布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-AgentOS和ABot-C0的研究论文。