德国Rodriguez推出协作机器人第七轴 最大工作半径10米

德国驱动系统供应商Rodriguez GmbH推出Thomson Movotrak协作机器人传输单元（Cobot Transfer Unit, CTU），将其定位为协作机器人的“可移动第七轴”。该系统可使单台协作机器人沿线性轨道在多个工作站之间移动，操作范围最长可达10米。

Movotrak CTU的核心功能是集成碰撞检测。据Rodriguez介绍，这是市场上唯一配备碰撞检测功能的第七轴产品，能够在滑架运动过程中检测到碰撞并自动停止。Rodriguez强调，该功能“是对安全架构的补充，但不能替代标准所要求的安全功能”。

系统基于两个线性单元设计，在协作机器人手臂完全伸展时仍能提供足够的扭矩承载能力和刚性。Rodriguez作为完整系统供货，涵盖线性单元、电机、齿轮箱和控制柜，并可根据具体应用定制配置。系统还配备Freedrive功能，操作人员可手动引导机器人沿轴运动并直接保存位置信息，从而简化示教过程。

传输单元支持水平、壁挂或天花板安装，模块化安装系统使其与市场上多数主流协作机器人兼容。潜在应用包括多机床看管、拣货、码垛与包装、大型零部件检测与质量保证，以及焊接、锡焊、打磨和点胶等需要覆盖较大工件区域的工艺。