美国Shield AI首次在轨运行Hivemind自主软件
美国国防技术公司Shield AI首次将Hivemind自主软件部署到在轨卫星上运行，把原本面向自主飞行器的技术引入太空应用。Shield AI、Sedaro与NOVI Space于8月24日联合发布消息，这一系列实验在低地球轨道的一颗NOVI卫星上完成，将人工智能与机载仿真软件配合使用，后者可在命令执行前进行校验。
持续24小时的测试中，卫星执行了189条命令，这些命令均由Hivemind生成，并经Sedaro自主软件批准。实验超越了人工智能仅用于机载数据处理的范畴，重点检验软件能否面向多个任务需求作出决策。
总部位于圣迭戈的Shield AI以自主软件见长，其Hivemind软件支持飞行器在实时人工控制有限或缺失的情况下感知环境、作出决策并执行任务。Shield AI与Sedaro于2025年12月宣布建立合作伙伴关系，计划将该技术用于轨道任务。
实验以一颗NOVI航天器为主星，模拟一个由六颗卫星组成的星座，其余五颗为虚拟卫星，并不在轨实际存在，这与对真实六星编队实现自主控制有重要区别。测试架构中，Hivemind与Sedaro的“边缘自主框架”（Autonomy Framework for the Edge，简称SAFE）共同作用，平衡成像任务与航天器健康、电池电量及指向要求等因素。
将更大权限交给星上软件，随之而来的问题是如何在自主命令执行前验证其安全性。Sedaro的软件依托航天器及其环境的详细模型，这些模型可直接在卫星上运行。Hivemind每提出一项行动，Sedaro系统便会在命令执行前模拟可能的结果，在人工智能软件与航天器之间形成一层验证。Sedaro联合创始人兼首席执行官罗比·罗伯逊（Robbie Robertson）表示，自主太空操作中最难的部分是信任，该软件允许操作人员在执行前验证自主决策。
三家公司并未宣称卫星完全在无人工监督的情况下运行，公告显示实验在NOVI操作员的验证与确认下进行，测试全程仍有人类参与。同样位于阿灵顿的NOVI公司研制小型卫星及可在轨运行人工智能和机器学习应用的机载计算系统。用于本次实验的航天器最初并非围绕Hivemind设计，自主软件是在卫星入轨后完成整合的。NOVI的LIME航天器于2025年1月由SpaceX的Transporter-12拼车任务发射升空，此后已用于通信、机载算法以及人工智能和机器学习应用的多项实验。
2025年早些时候，Sedaro曾证明其航天器模型可在NOVI卫星上运行，最新实验加入Hivemind作为生成任务命令的软件。Sedaro表示，自主软件可加装到现有卫星上，不必要求航天器从设计之初就围绕其展开，此次演示展示了如何将可信自主能力分层应用于现有及未来的星座。这项工作基于SpaceWERX第二阶段小企业创新研究（SBIR）授予Sedaro的176万美元奖项，用于卫星自主技术研究，美国空军研究实验室（Air Force Research Laboratory，AFRL）与太空系统司令部（Space Systems Command）参与其中。AFRL空间控制分部技术顾问肖恩·菲利普斯（Sean Phillips）表示，这项实验是向将自主性融入未来卫星操作迈出的一步。
