现代威亚将向起亚华城工厂供应4吨级完全无人叉车

9月7日，现代威亚（Hyundai Wia）确认将向起亚AutoLand华城工厂供应完全无人叉车，设备计划自2027年5月起投入实际制造现场运行。该设备可在无人驾驶条件下完成厂内自主移动、托盘货物搬运以及货车装卸作业，最大载荷4吨，最高运行速度约6.5公里/小时。现代威亚称，这是韩国首次在制造现场部署可完全无人完成装卸作业的叉车。

无人叉车配置激光雷达、视觉传感器及四面安全扫描器，用于厂内定位、障碍物识别和作业区域安全监测。现代威亚将工厂实际环境映射至数字孪生系统，由设备根据虚拟环境生成自主行驶路线，并根据现场变化调整移动路径。四面安全扫描器检测到人员或障碍物后可触发车辆停止。

设备装卸系统采用视觉传感器识别托盘位置，并引入ICP重复最近点算法持续修正目标位置数据。托盘相对设定位置发生最高250毫米偏移，或左右方向偏转超过10度时，系统仍可识别托盘并执行叉取作业。车辆还能够根据货车装卸过程中车身高度变化、地面状态以及集装箱进出口坡度自动调整叉车姿态。

现代威亚此前已量产自主移动机器人AMR，并将无人叉车、AMR以及停车机器人统一纳入H-Motion工业移动机器人产品体系。本次新增节点为无人叉车首次确定进入起亚实际整车制造基地，首批应用地点锁定AutoLand华城，计划于2027年5月开始部署。