美企联合推出20米级3D感知平台

美国Leopard Imaging与Lumotive联合推出Sirius Max长距离软件定义3D感知平台，型号为LI-AR0234-AF0130-TX10-GMSL2-140H，面向机器人、工业自动化、自主设备、汽车监测和边缘AI系统。平台将RGB成像、间接飞行时间（iToF）深度感知、嵌入式同步处理和可编程光束控制集成到GMSL2相机模组中，可在室内外环境实现20米以上深度感知，深度分辨率达到1MP。

Sirius Max采用onsemi AF0130深度传感器，并集成Lumotive TX10可编程光束控制发射器。系统利用Light Control Metasurface（LCM）技术控制照明方向和扫描区域，与传统泛光式ToF方案相比，可根据任务调整照明区域，并通过软件设置感兴趣区域。整套感知系统采用全固态结构，不配置机械扫描部件。

在数据传输层面，Sirius Max可通过单根同轴电缆同步传输RGB视频、深度数据和控制信号，并采用低延迟GMSL2接口与嵌入式计算及边缘AI平台连接。Leopard Imaging将同步成像、深度数据处理和光束控制整合进同一模组，单套设备可覆盖SLAM定位建图、悬崖检测、碰撞规避、视觉检测、物体处理和自主导航等任务。

此次产品是在Leopard Imaging已有RGB+iToF感知平台基础上的进一步扩展。公司此前推出的Sirius Plus已经将onsemi AF0130 iToF传感器与RGB全局快门图像传感器集成到GMSL2平台，用于同步输出RGB和深度信息；Sirius Max此次增加Lumotive可编程光束控制技术，并把感知距离扩展至20米以上。

Lumotive此前已将LCM技术用于多类固态激光雷达系统。2026年4月，公司基于LM10 LCM与Adaps Photonics ADS6311 dTOF传感器实现180°全固态激光雷达平台，运行帧率达到30 FPS。此次Sirius Max采用TX10光束控制发射器，并与iToF深度传感器及RGB成像模块整合，形成面向嵌入式机器人和工业视觉设备的长距离RGB-D感知模块。