中国丽天智能发布3吨级光伏组件无人叉车

中国湖州丽天智能科技有限公司在阿联酋迪拜发布AFR自动导航叉车机器人，面向大型地面光伏电站施工现场的组件托盘搬运作业。设备额定载荷3000千克，最大起升高度3米，采用履带式电动底盘，集成高精度卫星定位、激光同步定位与建图及三维机器视觉技术，可自主完成组件托盘识别、货叉对位、装载运输及卸货操作。

AFR导航系统结合卫星实时动态差分定位、激光雷达和三维视觉识别，可实时获取托盘位置、摆放方向及叉孔三维坐标，自动规划货叉插入与退出路径。设备能够识别托盘是否装载物料，并兼容欧洲EUR/EPAL及日本JIS托盘规格。车载多线激光雷达提供360度障碍物检测，配套电子制动、机械制动和驻车制动三级安全系统。

整机长4.8米、宽1.8米、高2.15米，自重5500千克，标准载荷中心距600毫米。设备配置两级全自由起升门架和可横向调节的货叉，履带底盘由两台4千瓦独立驱动电机提供动力，可实现原地转向。满载最高行驶速度为3公里/小时，空载最高速度为4公里/小时。设备在硬质地面上的爬坡能力达到30度，最大涉水深度为0.3米。

动力系统采用48伏、400安时锂电池，标称储能容量19.2千瓦时，标准工况下续航时间不少于8小时，并支持自动充电及人工快速充电。设备提供自主、半自主和远程人工控制模式，适配光伏施工现场的不同物料运输要求。

AFR配置车辆倾角实时监测功能，当倾斜角度达到预设限值时自动报警并停车。设备工作温度范围为零下10摄氏度至50摄氏度，部分配置可达到IP67防护等级。丽天智能同时展示了光伏组件安装机器人、组件清扫机器人及电站巡检机器人等产品，其中AFR负责将组件托盘从材料堆放区运输至安装作业区域。