10月20日，宇树科技通过官方账号发布H2仿生人形机器人，具体参数为高180cm，重70kg。在演示视频中，H2仿生机器人较为流畅地展示了芭蕾舞蹈动作、武术动作和时装走秀。

相较于此前发布的G1、R1等，此次发布的H2在面部特征、高度、重量等维度更贴近真人。此次展示也引发网友热议，“芭蕾舞都跳起来啦666”“是我的错觉么，感觉像3d渲染出来的”“简直是CG的实体化，不止你一个人看错”。

同时也有网友对面部特征、操控方式、安全可控等问题表达了疑虑，“恐怖谷效应犯了”“如何把控好不让用户进行危险性改造和使用机器人”“这是自主运动的还是远程遥控的”。