小鹏汽车与北京大学合作研发高效无人驾驶视觉框架
小鹏汽车与北京大学合作,共同研发了一种名为FastDriveVLA的高效无人驾驶视觉框架。
双方的研究团队针对端到端无人驾驶模型中视觉信息处理负荷较大的问题,提出了新的解决方案。该框架的设计灵感源于人类驾驶时专注于关键信息的特性,通过筛选对驾驶决策至关重要的视觉数据并过滤冗余背景,从而降低计算复杂度。
根据相关技术验证,在特定条件下,该框架能在保持系统规划精度的同时,显著减少所需处理的计算量。
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