Robotiq推出TSF-85传感器指尖，增强自适应夹爪触觉感知能力

Robotiq近日发布了TSF-85触觉传感器指尖，该TSF-85触觉传感器指尖产品专为2F-85自适应夹爪开发，旨在为物理人工智能系统集成触觉感知功能。

TSF-85传感器指尖设计用于人工智能训练实验室、人形机器人和工业物理AI应用场景，能够实现即时部署。

2F-85自适应夹爪基于专利机械结构，提供捏合和包覆抓取两种模式，行程长度分别为85毫米和140毫米。这种设计使夹爪能够根据物体形状自适应调整，简化抓取规划过程，并降低对视觉系统的依赖。

通过原生RS-485通信接口和USB转换板，2F自适应夹爪可以轻松集成到现有系统中，支持在不同机器人品牌和研究平台上的灵活应用。

Robotiq表示，该自适应夹爪技术可作为强化学习、视觉-语言-动作模型和模仿学习操作的基础，有助于集成到人工智能工作流程中，提升物理人工智能系统的整体性能。