工业自动化正经历显著变革，机器人负载能力已提升至两公吨以上，工作范围也扩展到整个工厂车间。这种超重型自动化在航空航天、汽车和重型制造等行业带来新机遇，但要求运动系统设计应对极端负载、恶劣环境和高精度需...