Motiv Space Systems已与PickNik Robotics签署合同协议，共同为NASA的飞轮基础机器人（FFR）任务进行软件开发。这项合作旨在推进太空机器人操作技术，支持NASA的太空服务、组装和制造（ISAM）目标。

FFR任务专注于提升在轨机器人操作能力，Motiv Space Systems负责开发机器人系统，以在低地球轨道上演示自主和地面监督操作任务。作为合作的一部分，PickNik Robotics将基于其MoveIt Pro商用机器人平台，提供机器人运动规划和手臂控制软件，用于在太空飞行约束下的任务规划、模拟和执行。

该任务将采用特殊版本的飞轮基础机器人操作系统Space ROS，这是开源机器人基金会的一个项目，PickNik和NASA是其主要贡献者。PickNik还将协助Motiv与轨道平台提供商Astro Digital进行集成活动，包括交付适合任务计算环境的飞行运行时配置，以及一个由MoveIt Pro驱动的地面操作员终端，以支持发射前的规划、测试和验证。

这些工具将帮助任务团队在轨道执行前后，通过模拟、数字孪生分析和操作评审来评估机器人行为。合作还包括在行为执行、系统监控界面和操作工具等领域的软件集成和共同开发，以符合任务长期操作和间歇通信需求。这些能力基于MoveIt Pro的行为序列化和模块化运行时架构，并使用Space ROS以满足太空飞行软件标准。PickNik还将提供代表性开发硬件，用于在地面测试期间模拟飞行计算环境。

Motiv Space Systems的首席执行官Chris Thayer表示：“飞轮基础机器人任务是展示先进飞行机器人操作能力的关键一步，有助于实现可持续和可扩展的ISAM经济。我们很自豪能够支持NASA推进下一代自主太空操作。”

PickNik Robotics的创始人兼首席产品官Dave Coleman表示：“FFR提供了一个激动人心的机会，可以将MoveIt Pro的商用运动规划软件应用于在轨操作的独特挑战。我们很高兴支持Motiv团队为在轨任务操作做准备。”

FFR任务预计将贡献操作经验和教训，为未来的机器人任务和能力提供参考。这项合作标志着太空机器人技术发展的重要进展，旨在通过软件创新提升自主操作水平。

Motiv Space Systems与PickNik Robotics合作开发NASA飞轮基础机器人任务软件