矿用液压管路辅助安装车
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产品介绍

产品简介:

矿用液压管路辅助安装车配有三级仿人机械臂、内错式机械手及作业平台,可以进行管路的夹持、举升和对接等,代替人工进行井下管路安装作业,减轻工人劳动强度,实现减人提效,保障作业安全。

技术特点:

1、采用三级铰接式机械臂进行管路夹持、举升,适应不同的管路直径,最大抓举重量 500kg,抓举高度 4.5m 左右。机械手内部配有聚氨酯轮,可防止管路夹伤,便于用管路转动。

2、具备遥控 / 手动两种操作方式,操作安全方便。

3、动作互相闭锁,即行走时无法抓举,抓举时无法行走。配有防倾覆支腿,防止作业时设备发生倾覆。

4、整机宽度仅 1.2m, 通行方便。

5、配备可升降的站人平台, 便于管路安装。

技术参数

项目

单位

参数

行走状态尺寸(长×宽×高)

mm

4400×1200×2050

工作状态尺寸(长×宽×高)

mm

3500×1850×2050

电机功率

kW

22

液压系统额定压力

MPa

20

最大举升重量

kg

500

平台升降范围

mm

1200~1800

最小离地间隙

mm

220

行走速度

m/min

15

最大举升高度

mm

4500

管路直径

mm

100~300/300~650

爬坡能力

°

±20

整机重量

kg

5500