布里斯托大学的一项研究为软体机器人领域带来了新的突破。相关研究成果发表在 2025 年 IEEE 第八届软体机器人国际会议(RoboSoft)上，研究显示，越南春卷中使用的常见厨房配料——宣纸(米纸)，具有与软体机器人中最广泛使用的硅胶材料相似的材料特性，可生物降解且无毒，适用于软机器人原型设计、推广以及一次性应用。

布里斯托尔大学科学与工程学院的首席作者克里斯汀·布拉甘扎指出，软体机器人技术发展迅猛，通常使用有机硅弹性体等软材料制造更灵活、适应性更强的机器人，但有机硅会产生长期废弃物，不够环保。

为探寻可持续材料，研究人员开展了一系列实验，对比从大米(Oryza sativa L.)和木薯根(Manihot esculenta)中以可持续方式提取的米纸与硅胶。他们测量了米纸的强度、柔软度，并验证其能否安全分解且不危害环境。实验结果表明，米纸在关键机械性能上与软机器人常用的硅胶材料相近，还具备无需较高温度或湿度即可快速分解的优势。

这一发现意义重大，不仅在烹饪或农业应用等方面具有潜力，为软机器人原型设计创造了新的可持续规范，还加速了公众对软机器人的参与。

目前，该团队正致力于打造仅使用可生物降解材料的软体机器人，用于在难以触及的区域播种。下一步，他们将研究并生产可堆肥的燃料系统和可生物降解的控制机制，推动机器人从实验室走向自然环境。

布拉甘扎总结称，此研究为普通人在家中以可持续方式对软体机器人进行实验、创造和创新提供了可能，也为研究人员提供了新的原型设计方法，在农业和重新造林应用(如在难以到达的地区重新播种)方面展现出广阔前景。

更多信息： Christine Braganza 等，《可持续制造可生物降解软体机器人执行器》，2025 年 IEEE 第八届软体机器人国际会议 (RoboSoft) (2025)。