诺丁汉大学的一项新研究成果在高端设备制造领域引发关注。该研究发表在《机器人学》杂志上，聚焦于提高工业机器人定位精度并降低其运营成本的方法。

工业机器人内部运动分辨率受集成传感器、控制设备精度以及安装软件等多方面限制，且因其高负荷、特殊设计以及需软件修改以提高精度等特点，难以被轻易取代，这在一定程度上减少了停机时间，降低了生产成本和维护费用。

为提升工业机器人运动分辨率，研究团队在工业机器人上增设了一个运动分辨率更高的主动夹爪，使其运动能力超越原设计。同时，在机器人中集成高分辨率关节，并借助激光跟踪技术，为系统末端执行器(机器人与环境交互部分)提供精确的 3D 位置反馈。

实验结果显示，通过使用激光跟踪仪，改进后的工业机器人定位精度显著提升，能有效满足所需操作标准。对 30 次测量中选择点的分析表明，与原工业机器人控制器相比，该方法位置精度提高了 82%。

此外，研究表明激光跟踪仪的应用还可有效延长旧机器人的使用寿命，减少生产错误，降低更换低效旧机器人的成本。

先进制造技术研究小组研究员 Mojtaba Ahmadieh Khanesar 博士表示，本研究成果意义重大，在对工业机器人进行最小改动的情况下，就能使其运动精度超出预期分辨率。受此启发，所提出的方法可广泛应用于拾取和放置、测量应用以及增材制造等多个领域。

更多信息： Mojtaba A. Khanesar 等人，《利用激光跟踪仪提高机械改造工业机器人的定位精度》，《机器人学》(2025)。