机器人正通过观察人类学习新技能，从叠衣服到处理食物，许多现实任务难以通过编程实现。模仿学习让机器人通过摄像头和传感器复制人类动作，但受限于人类演示速度。佐治亚理工学院研究人员开发了SAIL系统，使机器人能更快执行任务，同时保持精度和安全。这项研究已发表于《arXiv》。

该团队解决了机器人学中结合学习灵活性与实际部署速度的挑战。SAIL系统由跨学科合作开发，包括机械工程、机器人系统和机器学习领域专家。研究涉及Shreyas Kousik助理教授、Benjamin Joffe高级研究科学家和Danfei Xu助理教授等。

SAIL系统通过模块化方法加速机器人动作，在高速下保持流畅性，并根据任务复杂性调整速度。团队在模拟环境和物理平台上测试了12项任务，如叠杯子和摆盘水果。结果显示，配备SAIL的机器人比标准系统快三到四倍，且准确性不降低。

“我们试图创造一种通用机器人，能够完成人类双手能做的任何任务，”Kousik说，“要在实验室外实现这一点，速度确实至关重要。”Joffe补充：“目标不仅是让机器人更快，还要让它们足够智能，知道何时速度有益。”SAIL系统代表了机器人模仿学习的重要进展，推动其更接近工业和家庭应用。

出版详情：作者：Georgia Institute of Technology；标题：《Smarter, faster, and more human: AI system helps robots outpace their human teachers》；发表于：《arXiv》(2025)；期刊信息：《arXiv》。