地铁车辆检修作业的目的是为了确保地铁车辆能够以安全、平稳的状态投入运行，避免车辆故障带来的经济损失和不良社会影响，传统的检修手段主要通过人工目视+携带便携式工具，以“定期检”模式为主，此模式带来诸多缺点。