系统通过非接触式三维点云重构测量技术实现对列车轮对踏面磨耗、轮缘厚度、轮高、车轮直径、轮对内侧距、QR值、不圆度等外形几何尺寸的动态精准测量，并通过红外图像拼接技术准确识别轮对踏面擦伤故障。系统具备较强的抗环境干扰及恶劣工况适应能力，适用于各型地铁列车轮对的自动检测。