CH128系列车规级混合固态激光雷达,拥有128线扫描通路,最远可探测200m,探测精度±3cm,测点速率达76万点/秒,构建高精度的三维环境点云图,结合雨雾灰尘过滤算法,可在恶劣环境下稳定运行,可应用自动驾驶、智慧交通、车路协同、轨道交通、高端安防、测绘等领域。
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CH128系列车规级混合固态激光雷达
EXW
¥999.00-999,999.00 /台
产品介绍
技术参数
| 分类 | 参数 | CH128X1 | CH128S1 |
|---|---|---|---|
| 激光 | 波段 | 905nm | 905nm |
| 安全等级 | Class I | Class I | |
| 规格 | 扫描通道 | 128路 | 128路 |
| 测距原理 | TOF(飞行时间法) | TOF(飞行时间法) | |
| 探测距离 | 200m(160m@10%) | 200m(160m@10%) | |
| 测距精度 | ±3cm | ±3cm | |
| 水平视场角 | 120° | 120° | |
| 垂直视场角 | 25°(-18°~7°) | 25°(-12.5°~12.5°) | |
| 水平分辨率 | 0.1° / 0.2° / 0.4° | 0.1° / 0.2° / 0.4° | |
| 垂直分辨率 | 0.125°@ROI,0.25°@非ROI | 0.125°@ROI,0.25°@非ROI | |
| 扫描频率 | 5 / 10 / 20 Hz | 5 / 10 / 20 Hz | |
| 点云输出 | 测点速率 | 76万点/秒 | 76万点/秒 |
| 通信接口 | 车载以太网、工业以太网 | 车载以太网 | |
| 电气 | 供电范围 | 9V~36V DC | 9V~36V DC |
| 功耗 | 15W | 12W | |
| 环境 | 功能安全(AUTOSAR) | ASIL B | ASIL B |
| IP等级 | IP6K9K | IP6K9K | |
| 工作温度 | -40℃~85℃ | -40℃~85℃ | |
| 振动 | 10Hz~2000Hz,3G rms | 5Hz~2000Hz,3G rms | |
| 冲击 | 500m/sec²,持续11ms | 500m/sec²,持续11ms | |
| 机器 | 重量 | 1000g | 1000g |
| 尺寸(L×W×H) | 118×90×75mm | 118×90×75mm |
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