CH16R/32R系列激光雷达，采用16/32线束激光实现360°三维高速扫描，最大垂直视场角近90°，探测距离达120m，精度±1cm，垂直分辨率最小2.61°。广泛应用于无人驾驶、汽车ADAS、智慧交通、无人叉车、服务机器人、物流、测绘、安防、港口、工业等领域。
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CH32R/CH16R 超广角补盲激光雷达
EXW
¥999.00-9,999,999.00 /台
产品介绍
技术参数
| CH16R | CH32R | ||
| 激光 | 波段 | 905nm | 905nm |
| 安全等级 | Class I | Class I | |
| 规格 | 扫描通道 | 16路 | 32路 |
| 测距原理 | TOF（飞行时间法） | TOF（飞行时间法） | |
| 探测距离 | 120m@70% 30m@10% | 120m@70% 30m@10% | |
| 测距准度 | ±3cm | ±3cm | |
| 测距精度 | ±1cm（1σ） | ±1cm（1σ） | |
| 水平视场角 | 360° | 360° | |
| 垂直视场角 | 2.487°~52.798° | 2.487°~89.105° | |
| 水平分辨率 | 0.09°/ 0.18°/ 0.36° | 0.09°/ 0.18°/ 0.36° | |
| 垂直分辨率 | 最小2.618° | 最小2.61° | |
| 点云输出 | 扫描频率 | 5Hz / 10Hz / 20Hz | 5Hz / 10Hz / 20Hz |
| 测点速率(单回波) | 32万点/秒 | 64万点/秒 | |
| 测点速率(双回波) | 64万点/秒 | 128万点/秒 | |
| 电气 | 通信接口 | 百兆以太网100base-TX、PPS | 百兆以太网100base-TX、PPS |
| 供电范围 | 12V~32V DC | 12V~32V DC | |
| 功耗 | 10W（10Hz典型值） | 12W（10Hz典型值） | |
| 环境 | IP等级 | IP67 | IP67 |
| 工作温度 | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | |
| 振动 | 5Hz-2000Hz，3G rms | 5Hz-2000Hz，3G rms | |
| 冲击 | 500m/sec²，持续11ms | 500m/sec²，持续11ms | |
| 机器 | 重量 | 1000g（标准型） | 1000g（标准型） |
| 尺寸 | Φ100x110mm | Φ100x110mm |
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